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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2501.16587 2025-12-29 cs.LG 53%

HopCast: Calibration of Autoregressive Dynamics Models

HopCast: 自回归动力学模型的校准

Muhammad Bilal Shahid, Cody Fleming

机构 * Department of Mechanical Engineering(机械工程系) Iowa State University(爱荷华州立大学)

专题命中 模型式强化学习 :dynamics model(title);分类 cs.LG;predictive model(abstract)

AI总结 HopCast通过Hopfield网络学习误差并结合预测-校正方法,实现对自回归动力学模型的校准,提升预测准确性和不确定性传播效果。

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