世界模型

Revisiting the Learning Objectives of Vision-Language Reward Models

重新审视视觉-语言奖励模型的学习目标

Simon Roy, Samuel Barbeau, Giovanni Beltrame, Christian Desrosiers, Nicolas Thome

机构 * Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院） ； École de Technologie Supérieure（高级技术学院） ； Sorbonne Université（索邦大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(comments)；分类 cs.AI、cs.LG；world model(comments)

AI总结 本文通过统一框架评估了基于VLM的奖励模型，发现简单三元组损失在性能上优于现有方法，表明改进可能源于数据和架构差异。

Comments Published as an extended abstract at World Modeling Workshop 2026