世界模型

Inspection Planning Primitives with Implicit Models

基于隐式模型的检查规划原语

Jingyang You, Hanna Kurniawati, Lashika Medagoda

机构 * School of Computing, The Australian National University（澳大利亚国立大学计算学院） ； Abyss Solutions（Abyss解决方案） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：environment model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出基于隐式模型的检查规划原语，使基于采样的检查规划器能高效利用神经SDFs表示，减少内存使用并提升规划效率。