世界模型

Active inference and artificial reasoning

主动推断与人工推理

Karl Friston, Lancelot Da Costa, Alexander Tschantz, Conor Heins, Christopher Buckley, Tim Verbelen, Thomas Parr

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于信息增益的主动推断方法，用于高效学习世界模型结构，并通过三球范式展示其在人工推理中的应用。

Revisiting the Learning Objectives of Vision-Language Reward Models

重新审视视觉-语言奖励模型的学习目标

Simon Roy, Samuel Barbeau, Giovanni Beltrame, Christian Desrosiers, Nicolas Thome

机构 * Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院） ； École de Technologie Supérieure（高级技术学院） ； Sorbonne Université（索邦大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(comments)；分类 cs.AI、cs.LG；world model(comments)

AI总结 本文通过统一框架评估了基于VLM的奖励模型，发现简单三元组损失在性能上优于现有方法，表明改进可能源于数据和架构差异。

Comments Published as an extended abstract at World Modeling Workshop 2026

Inspection Planning Primitives with Implicit Models

基于隐式模型的检查规划原语

Jingyang You, Hanna Kurniawati, Lashika Medagoda

机构 * School of Computing, The Australian National University（澳大利亚国立大学计算学院） ； Abyss Solutions（Abyss解决方案） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：environment model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出基于隐式模型的检查规划原语，使基于采样的检查规划器能高效利用神经SDFs表示，减少内存使用并提升规划效率。