世界模型

WebATLAS: An LLM Agent with Experience-Driven Memory and Action Simulation

WebATLAS: 一种基于经验驱动记忆和动作模拟的LLM代理

Jiali Cheng, Anjishnu Kumar, Roshan Lal, Rishi Rajasekaran, Hani Ramezani, Omar Zia Khan, Oleg Rokhlenko, Sunny Chiu-Webster, Gang Hua, Hadi Amiri

机构 * University of Massachusetts Lowell（马萨诸塞大学洛威尔分校） ； Amazon Alexa AI（亚马逊Alexa人工智能） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(comments)；world models(comments)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；world model(comments)

AI总结 WebATLAS通过经验驱动的记忆和前瞻动作模拟，实现无需微调的自主网页导航，成功率达63%。

Comments 9 pages, NeurIPS 2025 Workshop on Language Agents and World Models

Vidar: Embodied Video Diffusion Model for Generalist Manipulation

Vidar：面向通用操作的具身视频扩散模型

Yao Feng, Hengkai Tan, Xinyi Mao, Chendong Xiang, Guodong Liu, Shuhe Huang, Hang Su, Jun Zhu

专题命中 具身与机器人 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV；dynamics model(abstract)

AI总结 Vidar通过具身视频扩散模型和掩码逆动力学模型，实现了在不同机器人形态上的通用操作，仅需少量人类演示即可超越现有基线。

Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot

混合动力学建模与电缆-拖车系统四足机器人的轨迹规划

Wentao Zhang, Shaohang Xu, Gewei Zuo, Bolin Li, Jingbo Wang, Lijun Zhu

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； Department of Data Science, City University of Hong Kong（数据科学系，城市大学） ； Embodied AI Center of Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室具身智能中心） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种混合动力学模型和搜索算法，用于四足机器人与电缆-拖车系统的轨迹规划，通过几何多边形碰撞避免约束实现安全高效的运动控制。

Comments 8 pages, 8 figures, Accept by RA-L 2025