世界模型

mimic-video: Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs

mimic-video: 用于超越VLAs的通用机器人控制的视频-动作模型

Jonas Pai, Liam Achenbach, Victoriano Montesinos, Benedek Forrai, Oier Mees, Elvis Nava

机构 * mimic robotics ； Microsoft Zurich（微软瑞士分公司） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV；dynamics model(abstract)

AI总结 mimic-video通过结合预训练的视频模型和基于流匹配的动作解码器，实现了更有效的机器人控制，提升了样本效率和收敛速度。

Comments Revised Introduction, Related Work, and Appendix. Additional minor notational and grammatical fixes