世界模型

Dexterous World Models

灵巧世界模型

Byungjun Kim, Taeksoo Kim, Junyoung Lee, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； RLWRLD 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 灵巧世界模型通过场景-动作-条件的视频扩散框架，实现静态3D场景与灵巧人类动作的动态交互模拟，推动交互式数字双胞胎的发展。

Comments Project Page: snuvclab.github.io/dwm

PhysFire-WM: A Physics-Informed World Model for Emulating Fire Spread Dynamics

PhysFire-WM: 一种融合物理信息的世界模型用于模拟火灾扩散动力学

Nan Zhou, Huandong Wang, Jiahao Li, Yang Li, Xiao-Ping Zhang, Yong Li, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 PhysFire-WM通过融合物理信息和跨任务协作训练策略，提升火灾扩散预测的物理真实性和几何准确性。

Efficient Image-Goal Navigation with Representative Latent World Model

高效图像-目标导航与代表性潜在世界模型

Zhiwei Zhang, Hui Zhang, Kaihong Huang, Chenghao Shi, Huimin Lu

机构 * College of Intelligence Science and Technology, the National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院、装备状态感知与智能支持国家重点实验室、国防科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出ReL-NWM模型，通过在高层次语义潜在空间中进行预测和规划，实现高效图像-目标导航。

Accelerating Multi-modal LLM Gaming Performance via Input Prediction and Mishit Correction

通过输入预测和误位修正加速多模态大语言模型游戏性能

Ziyang Lin, Zixuan Sun, Sanhorn Chen, Xiaoyang Chen, Roy Zhao

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过输入预测和误位修正方法，显著降低多模态大语言模型游戏性能的推理延迟，提升整体控制效果。

Comments UIUC 25 Fall CS 498

Investigating methods to solve large windfarm optimization problems with a minimum number of qubits using circuit-based quantum computers

研究利用电路型量子计算机解决大型风电场优化问题的最小量子比特方法

James Hancock, Matthew Craven, Craig McNeile

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出两种编码方法，利用少量量子比特在量子计算机上解决大型风电场布局优化问题，并展示其良好的扩展性能。

Predictive Modeling of I/O Performance for Machine Learning Training Pipelines: A Data-Driven Approach to Storage Optimization

机器学习训练流水线I/O性能预测性建模：一种数据驱动的存储优化方法

Karthik Prabhakar, Durgamadhab Mishra

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种数据驱动的方法，通过机器学习预测I/O性能并推荐最佳存储配置，以优化机器学习训练流水线的性能。

Comments 20 pages, 10 figures

Breast Cancer Neoadjuvant Chemotherapy Treatment Response Prediction Using Aligned Longitudinal MRI and Clinical Data

利用对齐的纵向MRI和临床数据预测乳腺癌新辅助化疗治疗反应

Rahul Ravi, Ruizhe Li, Tarek Abdelfatah, Stephen Chan, Xin Chen

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.LG、cs.CV；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结 本研究利用对齐的纵向MRI和临床数据，通过放射组学特征提取和逻辑回归模型预测乳腺癌新辅助化疗的治疗反应和复发风险。

mimic-video: Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs

mimic-video: 用于超越VLAs的通用机器人控制的视频-动作模型

Jonas Pai, Liam Achenbach, Victoriano Montesinos, Benedek Forrai, Oier Mees, Elvis Nava

机构 * mimic robotics ； Microsoft Zurich（微软瑞士分公司） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV；dynamics model(abstract)

AI总结 mimic-video通过结合预训练的视频模型和基于流匹配的动作解码器，实现了更有效的机器人控制，提升了样本效率和收敛速度。

Comments Revised Introduction, Related Work, and Appendix. Additional minor notational and grammatical fixes