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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-19 至 2025-12-19 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2510.08226 2025-12-19 cs.LG 50%

UAMDP: Uncertainty-Aware Markov Decision Process for Risk-Constrained Reinforcement Learning from Probabilistic Forecasts

UAMDP:面向风险约束强化学习的概率预测不确定性感知马尔可夫决策过程

Michal Koren, Or Peretz, Tai Dinh, Philip S. Yu

机构 * The Kyoto College of Graduate Studies for Informatics(京都大学研究生院信息学研究科) Department of Computer Science, University of Illinois at Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校计算机科学系)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 UAMDP通过整合概率预测、后验不确定性探索和风险约束规划,提升高波动环境下序列决策的安全性和盈利能力。

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