世界模型

SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning

SNOW：基于世界知识的时空场景理解用于开放世界具身推理

Tin Stribor Sohn, Maximilian Dillitzer, Jason J. Corso, Eric Sax

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG（德意志联邦汽车工业联合会） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Voxel51 Inc.（Voxel51公司） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SNOW通过整合视觉语言模型与点云几何，实现统一的4D场景理解，提升开放世界具身推理的性能。

R4: Retrieval-Augmented Reasoning for Vision-Language Models in 4D Spatio-Temporal Space

R4：在4D时空空间中为视觉语言模型引入检索增强推理

Tin Stribor Sohn, Maximilian Dillitzer, Jason J. Corso, Eric Sax

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG（德意志联邦汽车工业协会） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Voxel51 Inc.（Voxel51公司） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 R4通过构建4D时空知识库，使视觉语言模型具备结构化终身记忆，实现无需训练的检索增强推理，提升动态环境中的具身推理能力。