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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-19 至 2025-12-19 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2505.16787 2025-12-19 cs.AI 75%

Enter the Void - Planning to Seek Entropy When Reward is Scarce

进入虚无 - 在奖励稀缺时规划以寻求熵

Ashish Sundar, Chunbo Luo, Xiaoyang Wang

机构 * Department of Computer Science University of Exeter(计算机科学系埃克塞特大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于世界模型的分层规划方法,在奖励稀缺时主动寻找信息丰富的状态,提升样本效率,应用于Dreamer时在迷宫任务中效率提升50%。

Comments 10 pages without appendix, 15 Figures, preprint

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