Enter the Void - Planning to Seek Entropy When Reward is Scarce
进入虚无 - 在奖励稀缺时规划以寻求熵
机构 * Department of Computer Science University of Exeter(计算机科学系埃克塞特大学)
专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于世界模型的分层规划方法,在奖励稀缺时主动寻找信息丰富的状态,提升样本效率,应用于Dreamer时在迷宫任务中效率提升50%。
Comments 10 pages without appendix, 15 Figures, preprint