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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-17 至 2025-12-17 共收录 4 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA
2512.14014 2025-12-17 cs.AI 90%

MobileWorldBench: Towards Semantic World Modeling For Mobile Agents

MobileWorldBench: 向移动智能体的语义世界建模迈进

Shufan Li, Konstantinos Kallidromitis, Akash Gokul, Yusuke Kato, Kazuki Kozuka, Aditya Grover

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Panasonic AI Research(松下人工智能研究) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world models(abstract)

AI总结 MobileWorldBench通过语义世界模型提升移动智能体任务成功率

Comments 21 pages, 13 figures

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2511.10400 2025-12-17 cs.MA cs.AI cs.CL 71%

Rethinking the Reliability of Multi-agent System: A Perspective from Byzantine Fault Tolerance

重新思考多智能体系统可靠性:从拜占庭容错的角度出发

Lifan Zheng, Jiawei Chen, Qinghong Yin, Jingyuan Zhang, Xinyi Zeng, Yu Tian

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI、cs.MA

AI总结 本文从拜占庭容错角度研究基于大语言模型的智能体可靠性,提出CP-WBFT机制提升多智能体系统稳定性与可靠性。

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2512.13707 2025-12-17 physics.bio-ph cs.LG cs.NE stat.ML 69%

Modular connectivity in neural networks emerges from Poisson noise-motivated regularisation, and promotes robustness and compositional generalisation

神经网络中的模块化连接源于受泊松噪声启发的正则化,并促进鲁棒性和组合泛化

Daoyuan Qian, Qiyao Liang, Ila Fiete

机构 * McGovern Institute for Brain Research, Massachusetts Institute of Technology, MA 02139, U.S.A.(麦戈文脑科学研究所,麻省理工学院) K. Lisa Yang Integrative Computational Neuroscience Center in the Yang-Tan Collective(李嘉诚整合计算神经科学中心) Department of Brain and Cognitive Sciences, Massachusetts Institute of Technology, MA 02139, U.S.A.(脑科学与认知科学系,麻省理工学院) Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, MA 02139, U.S.A.(电气工程与计算机科学系,麻省理工学院)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本研究通过受泊松噪声启发的正则化方法,揭示了神经网络中模块化连接的形成机制,并展示了其在提升鲁棒性和泛化能力方面的优势。

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2512.11844 2025-12-17 cs.HC cs.CL cs.LG 50%

Love First, Know Later: Persona-Based Romantic Compatibility Through LLM Text World Engines

先爱后知:基于人设的浪漫兼容性通过LLM文本世界引擎

Haoyang Shang, Zhengyang Yan, Xuan Liu

机构 * BreathingCORE

专题命中 通用世界模型 :environment model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于LLM文本世界引擎的浪漫兼容性匹配方法,通过模拟互动预测人类偏好,实现个性化匹配系统。

Comments NeurIPS 2025 Workshop: First Workshop on LLM Persona Modeling (Oral)

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