世界模型

GenieDrive: Towards Physics-Aware Driving World Model with 4D Occupancy Guided Video Generation

GenieDrive: 向具有物理意识的驾驶世界模型迈进：基于4D占用的视频生成

Zhenya Yang, Zhe Liu, Yuxiang Lu, Liping Hou, Chenxuan Miao, Siyi Peng, Bailan Feng, Xiang Bai, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)

AI总结 GenieDrive通过4D占用引导的视频生成，实现物理意识的驾驶视频生成，提升预测精度和视频质量。

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