Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis
通过潜在空间可达性分析超越碰撞回避的安全性泛化
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG、cs.RO
AI总结 本文提出潜在安全过滤器，通过潜在空间可达性分析，使机器人能自动计算安全动作，防止难以手动编写但可通过高维观测识别的故障。
Comments 9 figures, 7 tables, RSS 2025
Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems, 2025
