Model-Based Lookahead Reinforcement Learning for in-hand manipulation
基于模型的 lookahead 强化学习用于手部操作
专题命中 具身与机器人 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种混合强化学习框架，用于提高手部操作任务的性能，通过结合模型无关和模型相关的强化学习方法，以提高任务表现，但增加了计算成本。
视觉与机器人
世界模型
面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。
