世界模型

UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving

UniUGP：统一理解、生成与规划以实现端到端自动驾驶

Hao Lu, Ziyang Liu, Guangfeng Jiang, Yuanfei Luo, Sheng Chen, Yangang Zhang, Ying-Cong Chen

机构 * ByteDance Seed（字节跳动种子） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniUGP通过整合预训练视觉模型和视频生成模型，实现端到端自动驾驶中的场景推理、视频生成和轨迹规划，提升复杂场景下的性能和泛化能力。

Comments Project Page: https://seed-uniugp.github.io/