arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2506.09995 2025-12-11 cs.CV 69%

PlayerOne: Egocentric World Simulator

PlayerOne:第一人称真实世界模拟器

Yuanpeng Tu, Hao Luo, Xi Chen, Xiang Bai, Fan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * HKU(香港大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里云达摩院) Hupan Lab(华盘实验室) HUST(华中科技大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PlayerOne通过第一人称真实世界模拟器实现了沉浸式探索,通过粗到细的训练流程和部分解耦运动注入方案,实现了对人类运动的精确控制和多样化场景的一致建模。

Comments Project page: https://playerone-hku.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏