视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 4 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 2 篇

2411.14499 2025-12-11 cs.CL cs.AI cs.LG 94%

Understanding World or Predicting Future? A Comprehensive Survey of World Models

理解世界还是预测未来？世界模型的全面综述

Jingtao Ding, Yunke Zhang, Yu Shang, Jie Feng, Yuheng Zhang, Zefang Zong, Yuan Yuan, Hongyuan Su, Nian Li, Jinghua Piao, Yucheng Deng, Nicholas Sukiennik, Chen Gao, Fengli Xu, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Tsinghua University（电子工程系，信息科学与技术国家研究中心（BNRist），清华大学）

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结本文综述了世界模型在理解与预测方面的功能，探讨了其在多个领域的应用及未来研究方向。

Comments Extended version of the original ACM CSUR paper, 49 pages, 6 figures, 8 tables

2512.09929 2025-12-11 cs.LG cs.RO 94%

Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning

缩小世界模型在基于梯度规划中的训练-测试差距

Arjun Parthasarathy, Nimit Kalra, Rohun Agrawal, Yann LeCun, Oumayma Bounou, Pavel Izmailov, Micah Goldblum

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学）； New York University（纽约大学）

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结本文提出改进世界模型训练方法，以提高基于梯度的规划效率，缩小训练与测试之间的性能差距。

2. 自动驾驶 1 篇

2512.09864 2025-12-11 cs.CV 69%

UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving

UniUGP：统一理解、生成与规划以实现端到端自动驾驶

Hao Lu, Ziyang Liu, Guangfeng Jiang, Yuanfei Luo, Sheng Chen, Yangang Zhang, Ying-Cong Chen

机构 * ByteDance Seed（字节跳动种子）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniUGP通过整合预训练视觉模型和视频生成模型，实现端到端自动驾驶中的场景推理、视频生成和轨迹规划，提升复杂场景下的性能和泛化能力。

Comments Project Page: https://seed-uniugp.github.io/

3. 仿真与规划 1 篇

2506.09995 2025-12-11 cs.CV 69%

PlayerOne: Egocentric World Simulator

PlayerOne：第一人称真实世界模拟器

Yuanpeng Tu, Hao Luo, Xi Chen, Xiang Bai, Fan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * HKU（香港大学）； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院）； Hupan Lab（华盘实验室）； HUST（华中科技大学）

专题命中仿真与规划：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PlayerOne通过第一人称真实世界模拟器实现了沉浸式探索，通过粗到细的训练流程和部分解耦运动注入方案，实现了对人类运动的精确控制和多样化场景的一致建模。

Comments Project page: https://playerone-hku.github.io/