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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-10 至 2025-12-10 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2512.08108 2025-12-10 cs.LG cs.AI 80%

Scalable Offline Model-Based RL with Action Chunks

可扩展的基于模型的强化学习与动作块

Kwanyoung Park, Seohong Park, Youngwoon Lee, Sergey Levine

专题命中 模型式强化学习 :model-based RL(title,abstract);model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG;dynamics model(abstract)

AI总结 本文提出MAC方法,通过动作块模型和拒绝采样提升离线基于模型的强化学习在复杂长 horizon 任务中的性能。

Comments 22 pages, 7 figures

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