世界模型

Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model

具身思维树：基于具身世界模型的 deliberative 操控规划

Wenjiang Xu, Cindy Wang, Rui Fang, Mingkang Zhang, Lusong Li, Jing Xu, Jiayuan Gu, Zecui Zeng, Rui Chen

机构 * University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； JD Explore Academy（京东探索学院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；embodied world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；embodied world model(title,abstract)

AI总结 EToT通过基于物理的交互数字双胞胎实现具身世界模型，结合先验分支和反思分支机制，提升机器人操控规划的物理一致性和鲁棒性。

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