世界模型

KAN-Dreamer: Benchmarking Kolmogorov-Arnold Networks as Function Approximators in World Models

KAN-Dreamer：基于Kolmogorov-Arnold网络作为函数近似器的世界模型基准测试

Chenwei Shi, Xueyu Luan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 KAN-Dreamer将Kolmogorov-Arnold网络整合到DreamerV3中，通过替代MLP和卷积组件，实现了样本效率和训练速度与原始架构相当的性能。

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On Memory: A comparison of memory mechanisms in world models

关于记忆：世界模型中记忆机制的比较

Eli J. Laird, Corey Clark

机构 * Department of Computer Science Southern Methodist University（计算机科学系南方 Methodist 大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文通过分析几种记忆增强机制，探讨了世界模型中记忆跨度的限制，并提出了一种分类方法以提升模型在长时规划中的能力。

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MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving

MindDrive: 一个整合世界模型和视觉-语言模型的全功能框架，用于端到端自动驾驶

Bin Sun, Yaoguang Cao, Yan Wang, Rui Wang, Jiachen Shang, Xiejie Feng, Jiayi Lu, Jia Shi, Shichun Yang, Xiaoyu Yan, Ziying Song

机构 * School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Transportation System, Beihang University（北京航空航天大学智能交通系统国家重点实验室） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新院） ； Contemporary Amperex Technology Co., Limited (CATL)（当代电动车技术有限公司（CATL）） ； Research Institute of Aero-Engine, Beihang University（北京航空航天大学航空发动机研究院） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； China Automotive Engineering Research Institute Co., Ltd.（中国汽车工程研究院股份有限公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 MindDrive通过整合世界模型和视觉-语言模型，提出了一种端到端自动驾驶框架，实现高质量轨迹生成与多目标决策推理，提升自动驾驶的安全性和泛化能力。

Seeing through Imagination: Learning Scene Geometry via Implicit Spatial World Modeling

通过想象看见：通过隐式空间世界建模学习场景几何

Meng Cao, Haokun Lin, Haoyuan Li, Haoran Tang, Rongtao Xu, Dong An, Xue Liu, Ian Reid, Xiaodan Liang

机构 * MBZUAI ； SYSU（南方科技大学） ； PKU（北京大学） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MILO和RePE，通过隐式空间世界建模提升多模态大语言模型的空间推理能力。

MajutsuCity: Language-driven Aesthetic-adaptive City Generation with Controllable 3D Assets and Layouts

魔法城：基于语言的美学自适应城市生成与可控3D资产和布局

Zilong Huang, Jun He, Xiaobin Huang, Ziyi Xiong, Yang Luo, Junyan Ye, Weijia Li, Yiping Chen, Ting Han

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 MajutsuCity通过可控3D资产和布局生成逼真城市，结合语言驱动和美学自适应，实现高保真度和风格多样性。

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WorldReel: 4D Video Generation with Consistent Geometry and Motion Modeling

WorldReel：基于一致几何和运动建模的4D视频生成

Shaoheng Fang, Hanwen Jiang, Yunpeng Bai, Niloy J. Mitra, Qixing Huang

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Adobe Research（Adobe研究） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 WorldReel通过联合生成RGB帧和4D场景表示，实现了动态场景和移动摄像机下的4D一致视频生成，提升了几何一致性与运动一致性。

SpatialDreamer: Incentivizing Spatial Reasoning via Active Mental Imagery

SpatialDreamer: 通过主动心理意象激励空间推理

Meng Cao, Xingyu Li, Xue Liu, Ian Reid, Xiaodan Liang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫莫德·宾·扎耶德人工智能大学） ； Sun Yat-sen University（孙中山大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SpatialDreamer通过主动心理意象和几何策略优化，提升多模态大语言模型在复杂空间推理任务中的性能。

ARSS: Taming Decoder-only Autoregressive Visual Generation for View Synthesis From Single View

ARSS: 通过单视角生成视图的解码器-only 自回归视觉生成的控制

Wenbin Teng, Gonglin Chen, Haiwei Chen, Yajie Zhao

机构 * Institute for Creative Technologies（创意技术研究所） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ARSS通过单视角生成视图，利用自回归模型和相机轨迹指导提升生成质量。