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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2512.07528 2025-12-09 cs.LG cs.AI 76%

Model-Based Reinforcement Learning Under Confounding

基于模型的强化学习中的混杂问题

Nishanth Venkatesh, Andreas A. Malikopoulos

机构 * Department of Systems Engineering, Cornell University(系统工程系,康奈尔大学) School of Civil and Environmental Engineering, Cornell University(土木与环境工程学院,康奈尔大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于模型的强化学习方法,解决上下文不可观测导致的混杂问题,通过近似离策略评估和行为平均转移模型,实现一致的MDP构造和因果熵框架整合。

Comments 9 pages, 2 figures - decompressed draft

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