世界模型

Real-time Remote Tracking and Autonomous Planning for Whale Rendezvous using Robots

使用机器人进行实时远程追踪和自主规划的座头鲸会合系统

Sushmita Bhattacharya, Ninad Jadhav, Hammad Izhar, Karen Li, Kevin George, Robert Wood, Stephanie Gil

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Project CETI 纠错

专题命中 仿真与规划 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于模型强化学习的实时远程追踪和自主规划系统，用于海上座头鲸会合任务。

Journal ref International Symposium of Experimental Robotics 2025