世界模型

Safe model-based Reinforcement Learning via Model Predictive Control and Control Barrier Functions

通过模型预测控制和控制屏障函数实现安全的模型基于强化学习

Kerim Dzhumageldyev, Filippo Airaldi, Azita Dabiri

专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种安全的模型基于强化学习框架，结合模型预测控制与控制屏障函数，通过参数化方法改进安全控制策略。

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