世界模型

AdaPower: Specializing World Foundation Models for Predictive Manipulation

AdaPower: 为预测操纵专门化世界基础模型

Yuhang Huang, Shilong Zou, Jiazhao Zhang, Xinwang Liu, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 AdaPower通过时空测试时间训练和记忆持久性机制，将通用世界基础模型转化为专门模型，提升机器人任务成功率41%

KALIKO: Kalman-Implicit Koopman Operator Learning For Prediction of Nonlinear Dynamical Systems

KALIKO：基于卡尔曼隐式Koopman算子的学习用于非线性动力系统预测

Albert H. Li, Ivan Dario Jimenez Rodriguez, Joel W. Burdick, Yisong Yue, Aaron D. Ames

机构 * Caltech（加州理工学院） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 KALIKO通过卡尔曼滤波隐式学习高维非线性动态系统，实现高精度预测与稳定控制。