视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 1 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 1 篇

2511.21925 2025-12-01 cs.RO 81%

OpenTwinMap: 一种用于城市自动驾驶的开源数字孪生生成器

Alex Richardson, Jonathan Sprinkle

机构 * Vanderbilt University（范德比大学）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 OpenTwinMap是一种基于Python的开源框架，用于生成高保真的3D城市数字孪生，通过整合LiDAR和OSM数据，支持自动驾驶模拟和扩展性。

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