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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2511.21846 2025-12-01 eess.SY cs.AI cs.LG cs.SY 58%

LILAD: Learning In-context Lyapunov-stable Adaptive Dynamics Models

LILAD: 学习上下文Lyapunov稳定自适应动力学模型

Amit Jena, Na Li, Le Xie

专题命中 模型式强化学习 :dynamics model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 LILAD通过上下文学习同时学习动态模型和Lyapunov函数,确保系统在分布偏移和任务外情况下的稳定性与适应性。

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2509.02196 2025-12-01 q-bio.BM cs.AI 50%

Beyond Ensembles: Simulating All-Atom Protein Dynamics in a Learned Latent Space

超越集成:在学习的潜在空间中模拟全部原子蛋白质动力学

Aditya Sengar, Jiying Zhang, Pierre Vandergheynst, Patrick Barth

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出GLDP模块,通过比较三种传播器,展示自回归神经网络在模拟全部原子蛋白质动力学中的优越性。

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