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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-24 至 2025-11-24 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA
2408.15511 2025-11-24 cs.RO cs.AI 96%

AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

AeroVerse:用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的UAV-Agent基准套件

Fanglong Yao, Yuanchang Yue, Youzhi Liu, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院) Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology(TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所目标认知与应用技术重点实验室)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);embodied world model(title,abstract);world model(title,abstract)

AI总结 AeroVerse是一个用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的基准套件,包含多个数据集和评估指标,旨在推动航空航天具身智能的发展。

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2511.17481 2025-11-24 cs.CV 93%

Counterfactual World Models via Digital Twin-conditioned Video Diffusion

通过数字孪生条件的视频扩散实现反事实世界模型

Yiqing Shen, Aiza Maksutova, Chenjia Li, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

AI总结 CWMDT通过构建数字孪生和应用大语言模型,实现反事实世界模型,提升对视频正向模拟的控制能力。

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2511.17304 2025-11-24 q-fin.CP 67%

Law-Strength Frontiers and a No-Free-Lunch Result for Law-Seeking Reinforcement Learning on Volatility Law Manifolds

法律强度前沿与在波动率法律流形上寻求法律的强化学习的无免费午餐结果

Jian'an Zhang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文研究了在波动率法律流形上强化学习的法律强度权衡及无免费午餐问题,通过实验揭示法律寻求RL在波动率建模中的局限性。

Comments 61 pages, 14 figures

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