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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-21 至 2025-11-21 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2511.16427 2025-11-21 cs.LG cs.AI 56%

Generative Modeling of Clinical Time Series via Latent Stochastic Differential Equations

通过潜在随机微分方程进行临床时间序列生成建模

Muhammad Aslanimoghanloo, Ahmed ElGazzar, Marcel van Gerven

机构 * Department of Machine Learning and Neural Computing, Donders Institute for Brain, Cognition and Behaviour, Radboud University(机器学习与神经计算系,多纳德斯脑认知行为研究所,拉德堡德大学)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于潜在神经随机微分方程的生成建模框架,用于处理临床时间序列数据中的不规则采样和不确定性,通过模拟和真实数据验证,实现了比传统方法更准确的预测和不确定性估计。

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2103.08850 2025-11-21 cs.RO 50%

Few Shot System Identification for Reinforcement Learning

少样本系统识别用于强化学习

Karim Farid, Nourhan Sakr

机构 * Computer Science and Engineering Department(计算机科学与工程系)

专题命中 模型式强化学习 :model-based RL(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种框架,通过学习动态条件于观测数据的概率分布,以提高强化学习中系统识别的鲁棒性和样本效率。

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