世界模型

NORA-1.5: A Vision-Language-Action Model Trained using World Model- and Action-based Preference Rewards

Chia-Yu Hung, Navonil Majumder, Haoyuan Deng, Liu Renhang, Yankang Ang, Amir Zadeh, Chuan Li, Dorien Herremans, Ziwei Wang, Soujanya Poria

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Lambda Labs（Lambda实验室） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

Comments https://declare-lab.github.io/nora-1.5

GEN3D: Generating Domain-Free 3D Scenes from a Single Image

Yuxin Zhang, Ziyu Lu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Mengyu Yang, Houde Liu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Central Media Technology Institute, Huawei, Shenzhen, China（华为中央媒体技术研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

Comments 5 pages , 2 figures

Imagine in Space: Exploring the Frontier of Spatial Intelligence and Reasoning Efficiency in Vision Language Models

Xiaoxing Lian, Aidong Yang, Jun Zhu, Peng Wang, Yue Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages,a detail and effective benchmark for spatial reasoning

KANGURA: Kolmogorov-Arnold Network-Based Geometry-Aware Learning with Unified Representation Attention for 3D Modeling of Complex Structures

Mohammad Reza Shafie, Morteza Hajiabadi, Hamed Khosravi, Mobina Noori, Imtiaz Ahmed

机构 * Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology（伊朗科学技术大学电气工程系） ； Department of Computer Engineering, Iran University of Science and Technology（伊朗科学技术大学计算机工程系） ； Department of Industrial & Management Systems Engineering, West Virginia University（西弗吉尼亚大学工业与管理系统工程系） ； H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院H.米尔顿·斯图尔特工业与系统工程学院） ； Department of Computer Science, University of California, Davis（加州大学戴维斯分校计算机科学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

VitalBench: A Rigorous Multi-Center Benchmark for Long-Term Vital Sign Prediction in Intraoperative Care

Xiuding Cai, Xueyao Wang, Sen Wang, Yaoyao Zhu, Jiao Chen, Yu Yao

机构 * Chengdu Institute of Computer Application, Chinese Academy of Sciences（中国科学院成都计算机应用研究所） ； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； Digital Intelligent Technology Branch, Southwest Oil & Gas Field, PetroChina（中国石油西南油气田分公司数字智能技术部） ； China Zhenhua Research Institute Co., Ltd.（中国甄华研究院有限公司） ； Department of Anesthesiology, West China Hospital, Sichuan University & The Research Units of West China (2018RU012)（四川大学华西医院麻醉科及西京研究院（2018RU012）） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

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