视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-18 至 2025-11-18 共收录 1 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 1 篇

2511.13297 2025-11-18 cs.CV 81%

CorrectAD: A Self-Correcting Agentic System to Improve End-to-end Planning in Autonomous Driving

Enhui Ma, Lijun Zhou, Tao Tang, Jiahuan Zhang, Junpeng Jiang, Zhan Zhang, Dong Han, Kun Zhan, Xueyang Zhang, XianPeng Lang, Haiyang Sun, Xia Zhou, Di Lin, Kaicheng Yu

机构 * Li Auto Inc. ； Autolab, Westlake University（Autolab，西lake大学）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

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