视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-14 至 2025-11-14 共收录 4 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 4 篇

2502.10012 2025-11-14 cs.AI cs.RO 94%

Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Jan-Nico Zaech, Davide Scaramuzza, Luc Van Gool

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Accepted at AAAI 2026

2511.09681 2025-11-14 cs.LG cs.AI 71%

SEBA: Sample-Efficient Black-Box Attacks on Visual Reinforcement Learning

Tairan Huang, Yulin Jin, Junxu Liu, Qingqing Ye, Haibo Hu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）

专题命中通用世界模型：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

2511.09578 2025-11-14 cs.LG cs.AI physics.comp-ph 71%

HeatGen: A Guided Diffusion Framework for Multiphysics Heat Sink Design Optimization

Hadi Keramati, Morteza Sadeghi, Rajeev K. Jaiman

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系）； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）； Institute for Nano- and Microfluidics（纳微流体研究所）； Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学）

专题命中通用世界模型：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

2511.10383 2025-11-14 stat.ML cs.LG cs.SY eess.SY math.OC 69%

Operator Models for Continuous-Time Offline Reinforcement Learning

Nicolas Hoischen, Petar Bevanda, Max Beier, Stefan Sosnowski, Boris Houska, Sandra Hirche

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学）； ShanghaiTech University（上海交通大学）

专题命中通用世界模型：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG