世界模型

Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Jan-Nico Zaech, Davide Scaramuzza, Luc Van Gool

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Accepted at AAAI 2026

SEBA: Sample-Efficient Black-Box Attacks on Visual Reinforcement Learning

Tairan Huang, Yulin Jin, Junxu Liu, Qingqing Ye, Haibo Hu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

HeatGen: A Guided Diffusion Framework for Multiphysics Heat Sink Design Optimization

Hadi Keramati, Morteza Sadeghi, Rajeev K. Jaiman

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Institute for Nano- and Microfluidics（纳微流体研究所） ； Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Operator Models for Continuous-Time Offline Reinforcement Learning

Nicolas Hoischen, Petar Bevanda, Max Beier, Stefan Sosnowski, Boris Houska, Sandra Hirche

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； ShanghaiTech University（上海交通大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

Opinion: Towards Unified Expressive Policy Optimization for Robust Robot Learning

Haidong Huang, Haiyue Zhu. Jiayu Song, Xixin Zhao, Yaohua Zhou, Jiayi Zhang, Yuze Zhai, Xiaocong Li

机构 * Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） ； SIMTech, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（SIMTech，科技研究局（A*STAR）） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(comments)；world models(comments)；embodied world model(comments)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Workshop on Embodied World Models for Decision Making

Causal Model-Based Reinforcement Learning for Sample-Efficient IoT Channel Access

Aswin Arun, Christo Kurisummoottil Thomas, Rimalpudi Sarvendranath, Walid Saad

机构 * Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Tirupati, Andhra Pradesh, India（电子工程系，印度理工学院，蒂鲁帕蒂，安得拉邦，印度） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA（电气与计算机工程系，沃思堡理工大学，沃思堡，马萨诸塞州，美国） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech, Alexandria, VA, USA（电气与计算机工程系，弗吉尼亚理工大学，亚历山大，弗吉尼亚州，美国） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(title,abstract)；分类 cs.LG

Two-Scale Latent Dynamics for Recurrent-Depth Transformers

Francesco Pappone, Donato Crisostomi, Emanuele Rodolà

机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； PSTP Technoscience（PSTP科技公司） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(title)；分类 cs.LG