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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-13 至 2025-11-13 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2507.23325 2025-11-13 cs.CV 93%

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Yiming Yang, Hongbin Lin, Yueru Luo, Suzhong Fu, Chao Zheng, Xinrui Yan, Shuqi Mei, Kun Tang, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii, CUHK-Shenzhen(CUHK-Shenzhen研究院) SSE, CUHK-Shenzhen(CUHK-Shenzhen学院) T Lab, Tencent(腾讯实验室)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

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2511.09515 2025-11-13 cs.RO cs.AI 92%

WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

Fangqi Zhu, Zhengyang Yan, Zicong Hong, Quanxin Shou, Xiao Ma, Song Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) ByteDance Seed(字节跳动种子)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world-model(abstract)

Comments project website: https://wm-po.github.io

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2504.04277 2025-11-13 cs.LG cs.AI cs.CL stat.AP 50%

Beyond the Hype: Embeddings vs. Prompting for Multiclass Classification Tasks

Marios Kokkodis, Richard Demsyn-Jones, Vijay Raghavan

机构 * Thumbtack(Thumbtack公司)

专题命中 通用世界模型 :分类 cs.AI、cs.LG;predictive model(abstract);predictive models(abstract)

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