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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-13 至 2025-11-13 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 1 篇

2505.09074 2025-11-13 cs.RO 81%

Trends in Motion Prediction Toward Deployable and Generalizable Autonomy: A Revisit and Perspectives

Letian Wang, Marc-Antoine Lavoie, Sandro Papais, Barza Nisar, Yuxiao Chen, Wenhao Ding, Boris Ivanovic, Hao Shao, Abulikemu Abuduweili, Evan Cook, Yang Zhou, Peter Karkus, Jiachen Li, Changliu Liu, Marco Pavone, Steven Waslander

专题命中 自动驾驶 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments (Book) To Appear in Foundation and Trends in Robotics. 163 pages, 40 figures, 13 tables

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