世界模型

Act to See, See to Act: Diffusion-Driven Perception-Action Interplay for Adaptive Policies

Jing Wang, Weiting Peng, Jing Tang, Zeyu Gong, Xihua Wang, Bo Tao, Li Cheng

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)