视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-13 至 2025-11-13 共收录 1 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2509.09074 2025-11-13 cs.RO cs.AI cs.LG 50%

Alice Kate Li, Thales C Silva, Victoria Edwards, Vijay Kumar, M. Ani Hsieh

机构 * GRASP Laboratory University of Pennsylvania（GRASP实验室大学）

专题命中仿真与规划：分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；dynamics model(abstract)

Comments Revised with link to code. Accepted to CoRL 2025 (Conference on Robot Learning). 15 pages 11 figures

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