世界模型

FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving

Shuang Zeng, Xinyuan Chang, Mengwei Xie, Xinran Liu, Yifan Bai, Zheng Pan, Mu Xu, Xing Wei, Ning Guo

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV；dynamics model(abstract)

Comments Accepted to NeurIPS 2025 as Spotlight Presentation. Code: https://github.com/MIV-XJTU/FSDrive