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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-11 至 2025-11-11 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2511.02097 2025-11-11 cs.RO cs.CV 94%

A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation

Peng-Fei Zhang, Ying Cheng, Xiaofan Sun, Shijie Wang, Fengling Li, Lei Zhu, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University(计算机科学与技术学院,同济大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

Comments 24 pages, 5 figures

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2511.06252 2025-11-11 cs.LG cs.AI 92%

MrCoM: A Meta-Regularized World-Model Generalizing Across Multi-Scenarios

Xuantang Xiong, Ni Mu, Runpeng Xie, Senhao Yang, Yaqing Wang, Lexiang Wang, Yao Luan, Siyuan Li, Shuang Xu, Yiqin Yang, Bo Xu

专题命中 通用世界模型 :world-model(title,abstract);world-model(title,abstract);world model(abstract);world models(abstract)

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2507.08721 2025-11-11 cs.LG cs.AI stat.ML 50%

Monitoring Risks in Test-Time Adaptation

Mona Schirmer, Metod Jazbec, Christian A. Naesseth, Eric Nalisnick

机构 * UvA-Bosch Delta Lab, University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学UvA-Bosch Delta实验室) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 通用世界模型 :分类 cs.AI、cs.LG;predictive model(abstract);predictive models(abstract)

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