视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2025-11-11 至 2025-11-11 共收录 6 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2511.02097 2025-11-11 cs.RO cs.CV 94%

A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation

Peng-Fei Zhang, Ying Cheng, Xiaofan Sun, Shijie Wang, Fengling Li, Lei Zhu, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术学院，同济大学）

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 24 pages, 5 figures

2511.06252 2025-11-11 cs.LG cs.AI 92%

MrCoM: A Meta-Regularized World-Model Generalizing Across Multi-Scenarios

Xuantang Xiong, Ni Mu, Runpeng Xie, Senhao Yang, Yaqing Wang, Lexiang Wang, Yao Luan, Siyuan Li, Shuang Xu, Yiqin Yang, Bo Xu

专题命中通用世界模型：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

2507.08721 2025-11-11 cs.LG cs.AI stat.ML 50%

Monitoring Risks in Test-Time Adaptation

Mona Schirmer, Metod Jazbec, Christian A. Naesseth, Eric Nalisnick

机构 * UvA-Bosch Delta Lab, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学UvA-Bosch Delta实验室）； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）

专题命中通用世界模型：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

2. 具身与机器人 1 篇

2511.07416 2025-11-11 cs.RO cs.AI cs.CV 89%

Robot Learning from a Physical World Model

Jiageng Mao, Sicheng He, Hao-Ning Wu, Yang You, Shuyang Sun, Zhicheng Wang, Yanan Bao, Huizhong Chen, Leonidas Guibas, Vitor Guizilini, Howard Zhou, Yue Wang

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind）； USC（美国斯克利普斯大学）； Stanford（斯坦福大学）； Toyota Research Institute（丰田研究机构）

专题命中具身与机器人：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.RO

Comments Project page: https://pointscoder.github.io/PhysWorld_Web/

3. 模型式强化学习 2 篇

2511.06946 2025-11-11 cs.LG cs.AI 89%

Learning to Focus: Prioritizing Informative Histories with Structured Attention Mechanisms in Partially Observable Reinforcement Learning

Daniel De Dios Allegue, Jinke He, Frans A. Oliehoek

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）

专题命中模型式强化学习：world model(abstract,comments)；world models(abstract,comments)；world model(abstract,comments)；world models(abstract,comments)

Comments Accepted to Embodied World Models for Decision Making (EWM) Workshop at NeurIPS 2025

2505.13413 2025-11-11 cs.LG 53%

Joint Velocity-Growth Flow Matching for Single-Cell Dynamics Modeling

Dongyi Wang, Yuanwei Jiang, Zhenyi Zhang, Xiang Gu, Peijie Zhou, Jian Sun

机构 * School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学学院）； LMAM and School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学理学院）； Center for Machine Learning Research, Peking University（北京大学机器学习研究中心）

专题命中模型式强化学习：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.LG