Explore with Long-term Memory: A Benchmark and Multimodal LLM-based Reinforcement Learning Framework for Embodied Exploration
探索与长期记忆:一个基准和基于多模态LLM的强化学习框架用于具身探索
机构 * East China Normal University(东华大学) ; Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)
专题命中 视觉问答 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文提出LMEE框架,通过多模态LLM强化学习促进终身学习,构建LMEE-Bench基准评估具身探索过程与结果,采用MemoryExplorer方法提升记忆检索与主动探索能力。
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