视觉大模型 / VLM

Schema-Aware Localisation (SAL): Live Schema Grounding and Hallucination Validation for Oracle NL2SQL

模式感知本地化（SAL）：用于Oracle NL2SQL的实时模式基础与幻觉验证

Sanjay Mishra, Divya Chukkapalli, Ganesh R. Naik

机构 * Torrens University Australia（澳大利亚托伦斯大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大型语言模型在Oracle数据库执行SQL失败的问题，提出模式感知本地化（SAL）轻量级中间件，通过构建实时模式映射、注入上下文及幻觉索引验证等方法，提升执行基础真值，减少执行失败率。

Comments 18 pages , 3 figures , 14 tables ,1 algorithm

An LMM for Precisely Grounding Elements in Documents

一种用于精确文档元素定位的大型多模态模型

Yijian Lu, Chuangxin Zhao, Kai Sun, Lei Hou, Ji Qi, Juanzi Li

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PreciseDoc，一种通过合成数据与强化学习联合训练实现文档元素精确定位的大型多模态模型，显著提升文档理解与视觉定位精度。

Coherent Without Grounding, Grounded Without Success: Observability and Epistemic Failure

无需基础的协调，协调的无需成功：可观测性与认知失败

Camilo Chacón Sartori

机构 * Institut Català de Nanociència i Nanotecnologia (ICN2)（加泰罗尼亚纳米科学与纳米技术研究所（ICN2）） ； Artificial Intelligence Research Institute (IIIA-CSIC)（人工智能研究所（IIIA-CSIC）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了大型语言模型在低可观测性和高可观测性领域中协调与基础的分离现象，提出认知三角模型以评估人工智能代理的认知能力。

Comments Error found in some results. I need to correct it before re-uploading

Encode Once, Decode Never: Reusing Audio LM Internals for Efficient Temporal Localization

帧级内部工具使用用于音频语言模型中的时序定位

Joseph An, Phillip Keung, Jiaqi Wang, Orevaoghene Ahia, Noah A. Smith

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出帧级内部工具使用方法，通过二元分类器和IHP损失提升音频语言模型的时序定位能力，实现50倍加速和鲁棒长度泛化。

Comments To appear in COLM 2026. Refer to https://github.com/inkitori/taudio/ for the codebase

KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding

KineBench：通过无逆动力学模型的运动学基础对具身世界模型进行基准测试

Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang, Chenyou Fan, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University（西北工业大学深圳研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在评估具身世界模型物理一致性，提出无逆动力学模型的KineBench基准测试。利用级联视觉基础模型提取姿态，在物理模拟器中闭环验证，纳入运动学指标，基于ManiSkill3的任务评估EWMs，揭示任务复杂度受限的非线性缩放，为数据缩放策略提供指导。

Comments Accept to ECCV2026

Agentic AI-assisted coding offers a unique opportunity to instill epistemic grounding during software development

智能AI辅助编码为软件开发过程中注入认知基础提供了独特契机

Magnus Palmblad, Jared M. Ragland, Benjamin A. Neely

机构 * Center for Proteomics and Metabolomics, Leiden University Medical Center（蛋白质组学与代谢组学中心，莱顿大学医学中心） ； National Institute of Standards and Technology - Charleston（国家标准与技术研究院-查尔斯顿） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究以蛋白质组学为例，提出社区管理的领域范围认知基础文档用于智能AI辅助编码。核心方法是文档编码硬约束和约定参数。主要贡献是助力非领域专家生成优质代码等，增强各方信心并让领域专家参与定制软件开发。

Comments Letter, 12 pages, 1 table

Context-structured Video Anomaly Detection with Large Vision-Language Models

基于大型视觉语言模型的上下文结构视频异常检测

Dongjun Kim, Changjae Oh, Andrea Cavallaro, Jeonghoon Mo

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究视频异常检测难题，提出CSI-VAD方法，将视频分解为环境、对象、时间三个上下文并分别推理，免训练且不依赖文本提示和数据集调整，实验证明该方法优于基线并具竞争力。

Comments Accepted at AVSS 2026

SAAG: Structured Agent Assessment and Grounding

SAAG：结构化智能体评估与基础

Ritvik Garimella, Vedant Khandelwal, Anvi Kohli, Amit Sheth

机构 * Artificial Intelligence Institute, University of South Carolina（南卡罗来纳大学人工智能研究所） ； Indian AI Research Organization（印度人工智能研究组织） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对智能体调用评估问题，提出SAAG级联诊断框架，将其分解为三个阶段进行评估，能实现迭代自我修复。经实验，结构化反馈可提高参数精度、减少值幻觉，表明阶段分解诊断评估对提升智能体调用可靠性很关键。

Comments Accepted to KnowFM @ ACL 2026 workshop (Non-Archival). 16 pages in total

Empirical Grounding Improves the Realism of LLM Agents Simulating Human Behavior During Disruptions

经验基础提升了在干扰期间模拟人类行为的大语言模型智能体的现实性

Chen Xia, Zexi Kuang, Yuqing Hu

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨经验基础对提升LLM智能体模拟人类行为现实性的作用，开发基于经验的框架，将多项调查数据嵌入其中，通过实验验证该框架能显著提升模拟效果，使LLM智能体成为更具统计可信度的人口行为模拟器。

SkyVLaM: Multimodal Large Language Model for UAV Video Understanding in Remote Sensing

SkyVLaM：用于遥感中无人机视频理解的多模态大语言模型

Kaiwen Jing, Ruixu Jia, Bingyao Li, Ruizhe Ou, Ming Wu, Chuang Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Wuzi University（北京物资学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对无人机视频理解任务，提出多模态大语言模型SkyVLaM，通过时间基感知器构建稀疏令牌，正则化稀疏基，自适应选择密集段，联合大语言模型处理，还构建SkyVid，实验证明其能有效分配视觉令牌预算，提升语言条件视频分割效果。

Comments Accepted by WAICA 2026

UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets

UniPhysGen：用于可模拟3D资产的统一物理基础

Xian Li, Rong Wei, Lujie Yang, Haolin Huang, Junyuan Fang, Siliang Tang, Jun Xiao, Rui Tang, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Manycore Tech Inc.（众核科技公司） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有3D资产缺乏统一物理语义问题，提出UniPhys框架及UniPhysGen模型，通过联合推理关节语义和固有物理属性，减轻几何捷径偏差，经实验验证其性能先进，生成资产可用于机器人模拟环境。

Comments 39 pages, 12 figures

When Can Test-Time Adaptation Help Zero-Shot CT Vision-Language Models?

测试时自适应何时能帮助零样本CT视觉语言模型？

Ailar Mahdizadeh, Puria Azadi Moghadam, Xiangteng He, Leonid Sigal

机构 * University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究零样本3D CT视觉语言模型中测试时自适应（TTA）的作用，通过控制诊断分析表明其具有条件性，引入CARVE方法，在基础模型有判别力时能带来一致改进，确立多标签TTA问题及CARVE为基数感知解决方案。

PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments

PanoAffordanceNet：迈向360°室内环境中的整体 affordance 地标

Guoliang Zhu, Wanjun Jia, Caoyang Shao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University, China（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PanoAffordanceNet通过DASM和OSDH解决360°室内环境中的整体affordance地标问题，整合多级约束抑制语义漂移，构建360-AGD数据集，提升具身智能的场景感知能力。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. The source code and benchmark dataset will be made publicly available at https://github.com/GL-ZHU925/PanoAffordanceNet

Interventional Grounding Audits: Black-Box Premise-Dependency Tests for LLM Chain-of-Thought via Predicate Substitution

介入式基础审计：通过谓词替换对大语言模型思维链进行黑盒前提依赖性测试

Hironao Nakamura

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型思维链前提依赖性问题，提出介入式基础审计方法，通过谓词替换干预前提并重新运行模型，在ProntoQA基准测试中检测前提依赖性表现优异，还发现了“正确答案，错误推理”信号。

Comments Accepted at the ICLR 2026 Workshop on Logical Reasoning of Large Language Models (https://iclr.cc/virtual/2026/10017466)

A Comparative Evaluation of Large Vision-Language Models for 2D Object Detection under SOTIF Conditions

大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的比较评估

Ji Zhou, Yilin Ding, Yongqi Zhao, Jiachen Xu, Dong Bi, Johannes Betz, Arno Eichberger

机构 * Institute of Automotive Engineering, Graz University of Technology（汽车工程研究所，格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的性能，发现其在复杂场景中召回率显著优于传统方法，但几何精度仍有一定优势。

Comments 8 pages, 11 figures

HierCAD: Hierarchical Text-to-CAD Design via Structure Alignment and Parameter Grounding

HierCAD：通过结构对齐和参数接地实现分层文本到CAD设计

Jimin Xu, Tianbao Wang, Tao Jin, Zhou Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对文本到CAD设计中结构一致性和参数确定问题，提出HierCAD框架，通过分解CAD构造树进行渐进推理，并引入SAPG学习策略，在CAD序列生成和模型评估上优于现有方法。

GeoProp: Grounding Robot State in Vision for Generalist Manipulation

GeoProp：将机器人状态在视觉中进行定位以实现通用操作

Guoyang Zhao, Quanhao Qian, Gongjie Zhang, Wenhao Li, Jiuniu Wang, Xiaowei Lu, Deli Zhao, Ran Xu

机构 * Tongji University（同济大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； HuPan Lab（湖畔实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对机器人操作中本体感觉与视觉缺乏有效对齐问题，提出轻量级GeoProp适配器，通过几何定位、特征采样及FiLM调制等使两者对齐，在多任务中提升策略性能，是具身策略的简单高效归纳偏差。

Comments 21 pages, 8 figures, 11 tables. Project page: https://alibaba-damo-academy.github.io/GeoProp/

Grounding Spatial Relations in a Compact World Model: Instruction Leakage and a Goal-Free Dynamics Fix

在紧凑世界模型中建立空间关系：指令泄漏与无目标动力学修复

Yufeng Wang, Lu Wei, Haibin Ling

机构 * Stony Brook University（纽约州立大学石溪分校） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究以语言目标为条件的紧凑世界模型中空间关系建立问题，发现指令泄漏陷阱，提出将目标排除在动力学外并监督读取路径的修复方法，适用于相关世界模型，提升关系基础的准确性。

Green for Go, Red for No: Visual Grounding via Semantic Segmentation for VLA Navigation Policies

绿色代表可行，红色代表不可行：通过语义分割实现视觉基础以用于VLA导航策略

Adrian Szvoren, Dimitrios Kanoulas, Nilufer Tuptuk

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究VLA导航策略的视觉基础，提出基于实时分割的方法，用SegFormer突出可通行与不可通行区域，评估两种变体，结果表明视觉基础可降误差，对长指令效果更佳，还能作为轨迹长度正则化器。

Comments Accepted for RSS 2026 workshop

From Region Arrival to Instance-Level Grounding in Vision-and-Language Navigation

从视觉语言导航中的区域到达到实例级定位

Xiangyu Shi, Ruoxi Yang, Wei Tao, Jiwen Zhang, Yanyuan Qiao, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； Ruyi Dynamics（如意动力） ； Fudan University（复旦大学） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言导航中当前评估协议局限，提出‘最后3米定位差距’及指标，构建REALM模块和REVERIE - AIM数据集，可减少过早终止，提升定位精度和视觉定位成功率。

CL-Anomaly: Layer-Adaptive Mixture-of-Experts with Multimodal Large Language Model for Continual Learning in Anomaly Detection

CL-Anomaly：用于异常检测中持续学习的具有多模态大语言模型的层自适应专家混合模型

Wen Dong, Zhao Wang, Shuangqing Zhang, Kai Sun, Ben Li, Guo-Sen Xie, Caifeng Shan, Fang Zhao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动紫金创新研究院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型持续学习计算昂贵及现有方法语义纠缠问题，提出CL-Anomaly框架，用隔离共享协作实现参数高效微调，介绍任务私有专家PrivLoRA等，实验表明其性能优于现有方法。

Can Retrieval Heads See Images? Multimodal Retrieval Heads in Long-Context Vision-Language Models

检索头能看见图像吗？长上下文视觉语言模型中的多模态检索头

Aaron Branson Cigres Li, Zhaowei Wang, Yu Zhao, Yiming Du, Haobo Li, Xiyu Ren, Ginny Wong, Simon See, Lishu Luo, Haodong Duan, Pasquale Minervini, Yangqiu Song

机构 * HKUST（香港科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； CUHK（香港中文大学） ； NVAITC, NVIDIA, Santa Clara, USA（NVIDIA Santa Clara 分公司） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种多模态检索头检测方法，发现视觉语言模型中仅有4.4-10.2%的注意力头贡献了50%的正检索分数，这些头对长上下文推理至关重要，且可直接用于文档检索提升性能。

Comments Work in Progress

Dissociative Identity: Language Model Agents Lack Grounding for Reputation Mechanisms

分离性身份：语言模型代理缺乏声誉机制的基础

Botao Amber Hu, Helena Rong, Max Van Kleek

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； New York University Shanghai（纽约大学上海分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文指出语言模型代理因本体上的分离性（模块可替换、身份流动）而无法满足声誉机制所需的身份持续性、行为可预测性和制裁敏感性，从而提出转向基于可观察性、事前、构成性、协议的行为约束。

Comments Accepted by FaccT 2026

CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation

CABTO：面向机器人操作的上下文感知行为树接地

Yishuai Cai, Xinglin Chen, Yunxin Mao, Kun Hu, Yaodong Yang, Yuanpei Chen, Wenjing Yang, Ji Wang, Minglong Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； PsiBot ； Peking University（北京大学） ； PKU-Psibot Lab（北京大学-PsiBot实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CABTO框架，通过预训练大模型和上下文反馈，自动构建完整且一致的行为树系统，解决机器人操作中行为树接地的复杂性问题。

GenAU: Language-Grounded Industrial Anomaly Understanding with Vision-Language Models

GenAU: 基于语言的工业异常理解与视觉语言模型

Hongkuan Zhou, Tristan Rehm, Nadeem Nazer, Lavdim Halilaj, Jingcheng Wu, Steffen Staab

机构 * Corporate Research, Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司企业研究部） ； Otto-von-Guericke-University Magdeburg（马格德堡奥托·冯·格里克大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GenAU框架，统一图像级检测、像素级分割、多类型异常检测和缺陷分析，通过两个分割标记实现语言引导的定位，在VisA和Real-IAD上取得最优零样本检测性能。

DigitalCoach: Communication and Grounding Gaps in Human and Agentic Computer Use Coaching

DigitalCoach：人类与智能体计算机使用辅导中的沟通与基础差距

Meng Chen, Anya Ji, Tsung-Han Wu, Tobias Maringgele, David M. Chan, Alane Suhr, Amy Pavel

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DigitalCoach数据集，包含72次人机辅导会话，评估模型在计算机使用教学中的表现，发现模型在解释、错误诊断和视觉基础方面存在不足。

Affogato: Open-Vocabulary Affordance Grounding with Automated Data Generation at Scale

Affogato: 基于大规模自动数据生成的开词汇可操作区域定位

Junha Lee, Eunha Park, Chunghyun Park, Dahyun Kang, Minsu Cho

机构 * Pohang University of Science and Engineering (POSTECH)（浦项科技大学） ； SqueezeBits ； RLWLRD 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Affogato框架，通过自动化流程生成750K 3D可操作区域热力图与自然语言查询对，解决数据瓶颈，实现开词汇可操作区域定位，并验证其跨架构迁移能力。

Comments ECCV 2026, Project page: https://junha-l.github.io/affogato/

Beyond Binary Instrument QA: Probing Instrument Grounding in Music Audio-Language Models

超越二元乐器问答：探究音乐音频-语言模型中的乐器接地

Yujun Lee, Joonhyeok Shin, Hyoeun Kim, Kyuhong Shim

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过多轴诊断基准测试发现，音乐音频-语言模型在二元乐器问答中的高准确率常掩盖选项位置偏差、易混淆乐器错误和时间响应偏差等问题，表明乐器接地评估需采用多维度基准而非单一准确率。

Comments Workshop on Machine Learning for Audio, ICML 2026

AirZoo: A Unified Large-Scale Dataset for Grounding Aerial Geometric 3D Vision

AirZoo: 一种用于地面几何3D视觉的统一大规模数据集

Xiaoya Cheng, Rouwan Wu, Xinyi Liu, Zeyu Cui, Yan Liu, Na Zhao, Yu Liu, Maojun Zhang, Shen Yan

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AirZoo数据集，通过可扩展生成流程、全面场景多样性和丰富的几何标注，解决无人机感知中复杂视角变换和环境条件的挑战，验证其在三维重建和图像检索中的有效性。

Comments ECCV 2026. Project page: https://nudt-sawlab.github.io/AirZoo/

RGBT-GroundBench: Visual Grounding Beyond RGB in Complex Real-World Scenarios

RGBT-GroundBench: 超越RGB的复杂真实世界场景中的视觉定位

Tianyi Zhao, Jiawen Xi, Linhui Xiao, Junnan Li, Xue Yang, Maoxun Yuan, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院、虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个大规模RGB-热红外视觉定位基准RGBT-GroundBench，包含4万+图像和3级细粒度标注，统一评估协议支持RGB/热红外/融合输入，揭示低照度下性能显著下降，并引入参考基线RGBT-VGNet。

Comments 40pages, 9figures