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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 4484 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 4484 篇

2311.03964 2023-11-08 cs.CV 83%

Enhancing Multimodal Compositional Reasoning of Visual Language Models with Generative Negative Mining

Ugur Sahin, Hang Li, Qadeer Khan, Daniel Cremers, Volker Tresp

专题命中 视觉推理 :visual language model(title,abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to WACV

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2010.07526 2020-10-16 cs.CL cs.CV 83%

Natural Language Rationales with Full-Stack Visual Reasoning: From Pixels to Semantic Frames to Commonsense Graphs

Ana Marasović, Chandra Bhagavatula, Jae Sung Park, Ronan Le Bras, Noah A. Smith, Yejin Choi

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to Findings of EMNLP

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1803.05268 2019-01-24 cs.CV 83%

Transparency by Design: Closing the Gap Between Performance and Interpretability in Visual Reasoning

David Mascharka, Philip Tran, Ryan Soklaski, Arjun Majumdar

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV

Comments CVPR 2018 pre-print

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1812.03631 2018-12-12 cs.CV 83%

Spatial Knowledge Distillation to aid Visual Reasoning

Somak Aditya, Rudra Saha, Yezhou Yang, Chitta Baral

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV

Comments Equal contribution by first two authors. Accepted in WACV 2019

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2608.12876 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 82%

SPARED: Reasoning-Based AI-Generated Image Detection via Adversarially Edited Data

SPARED:基于推理的AI生成图像检测方法,采用对抗编辑数据

Yicheng Bao, Xiahui Guo, Xuhong Wang, Xin Tan

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出对抗强化学习框架SPARED,通过扩散图像编辑器与推理型MLLM的交替博弈,训练出能抗捷径、泛化能力强的AI生成图像检测器,在三个外部基准上性能单调提升。

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2608.06938 2026-08-10 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Debias in Text, Believe Your Eyes: Text-Anchored Cross-Modal Transfer for Visual Counter-Commonsense Reasoning

文本中的去偏:相信你的视觉:面向视觉反常识推理的文本锚定跨模态迁移

Chen Ling, Hanqian Li, Dongnan Liu, Keyu Qian, Jungang Li, Xinglong liu, Shiyi Wang, Xin Dong, Pengcheng Zhu, Wei Zhou, Linjian Mo, Nai Ding

机构 * Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract,abstract_cn);visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对多模态大语言模型视觉反常识推理中语言先验干扰问题,提出文本锚定数据构建流程及后训练框架 TACT,实现无需视觉数据的跨模态去偏,提升模型视觉推理性能。

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2608.05131 2026-08-07 cs.CV cs.AI 版本更新 82%

OPD-V: Visual On-Policy Self-Distillation with Modality Balance

OPD-V:结合模态平衡的视觉在线策略自蒸馏

Aniri, Jinhe Bi, Peng Liao, Zengjie Jin, Volker Tresp, Fei Shen, Yunpu Ma, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对多模态大语言模型的模态不平衡问题,提出视觉在线策略自蒸馏范式OPD-V,通过正、负教师模型实现模态平衡,在多基准与骨干上提升推理性能并降低训练成本。

Comments Corrected the uploaded manuscript. Project Page:https://github.com/aniri15/OPD-V

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2607.27670 2026-08-05 cs.CV cs.AI 版本更新 82%

JigShape: Evaluating Visual-Geometric Reasoning in VLMs through Jigsaw Puzzles

JigShape:通过拼图任务评估视觉语言模型的视觉几何推理能力

Shawn Li, Wei Yang, Jike Zhong, Jiate Li, Jiawei Yang, You Qin, Ryan Rossi, Franck Dernoncourt, Roger Zimmermann, Yue Wang, Zhengzhong Tu, Vicente Ordonez, Mohit Bansal, Yue Zhao

机构 * University of Southern California(南加州大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Adobe Research(奥多比研究院) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Rice University(莱斯大学) The University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出JigShape拼图基准,发现零样本VLM大多缺乏几何推理能力,所有模型在大尺寸拼图上均出现性能崩塌,将可扩展几何推理确立为VLM的开放性挑战。

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2607.18142 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MA 新提交 82%

O-VAD: Industrial Video Anomaly Detection through Object-Centric Tracking and Reasoning

O-VAD:通过以对象为中心的跟踪和推理进行工业视频异常检测

Mei Yuan, Qi Long, Qifeng Wu, Zhenyang Li, Yizhou Zhao, Lei Wang, Yang Liu, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) Griffith University(格里菲斯大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对工业视频异常检测,现有基于VLM的方法在工业场景中性能不佳的问题,提出无训练的智能框架O-VAD,通过跟踪对象时空动态和推理状态轨迹来检测异常,在多数据集实验中优于多种方法且能提供可解释报告。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2605.28215 2026-07-13 cs.AI cs.CL cs.LG cs.LO cs.MA 版本更新 82%

Explaining is Harder Than Predicting Alone: Evaluating Concept-based Explanations of MLLMs as ICL Visual Classifiers

解释比单独预测更难:评估基于概念的MLLM解释作为ICL视觉分类器

Carmen Quiles-Ramírez, Leticia L. Rodríguez, Nicolás Martorell, Natalia Díaz-Rodríguez

专题命中 视觉推理 :MLLM(title_cn,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过五种形式化程度递增的条件,系统评估多模态大语言模型在少样本上下文学习中的基于概念的可解释性,发现解释比预测更难,且强制生成形式化解释会降低预测准确性。

Comments Accepted to the CompLearn Workshop at ICML 2026

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2606.26029 2026-06-25 cs.CV cs.AI 新提交 82%

TriViewBench: Controlled Complexity Scaling for Multi-View Structural Reasoning in MLLMs

TriViewBench: 多视图结构推理中受控复杂度缩放

Yu-Yang Chen, Lan-Zhe Guo

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院) National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);visual question answering(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract_cn)

AI总结 提出TriViewBench基准,通过合成3D场景控制物体数量和遮挡,评估18个多模态大模型在多视图推理中的能力层次和性能退化,发现跨视图空间表示是瓶颈。

Comments 26 pages, 8 figures

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2601.19099 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新 82%

m2sv: A Scalable Benchmark for Map-to-Street-View Spatial Reasoning

m2sv: 地图到街景空间推理的可扩展基准

Yosub Shin, Michael Buriek, Igor Molybog

机构 * University of Hawai'i at M\=anoa, Honolulu, HI, USA

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出m2sv基准,通过匹配朝北俯视图与街景图像推断相机方向,评估VLM空间推理能力;最佳模型准确率65.2%,低于人类72.0%,揭示几何对齐与推理一致性的差距。

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2606.12830 2026-06-12 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Perceive, Interact, Reason: Building Tool-Augmented Visual Agents for Spatial Reasoning

感知、交互、推理:构建工具增强的视觉智能体用于空间推理

Changye Li, Meng Lu, Yi Wu, Ligeng Zhu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出PERIA智能体,通过视觉感知和交互工具增强VLM的空间推理能力,在13个基准上优于同类模型7.0%-14.8%。

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2606.11683 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Reason, Then Re-reason: Cross-view Revisiting Improves Spatial Reasoning

推理,再推理:跨视角重访提升空间推理

Chaofan Ma, Zhenjie Mao, Yuhuan Yang, Fanqin Zeng, Yue Shi, Yingjie Zhou, Xiaofeng Cao, Jiangchao Yao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ReRe框架,通过生成互补新视角视频让MLLM先推理再验证,无需训练即可显著提升空间推理性能。

Comments ICML 2026

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2509.14860 2026-06-11 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MA 版本更新 82%

MARIC: Multi-Agent Reasoning for Image Classification

MARIC:用于图像分类的多智能体推理

Wonduk Seo, Minhyeong Yu, Hyunjin An, Seunghyun Lee

机构 * Enhans, Seoul, South Korea(韩国首尔Enhans) Peking University, Beijing, China(中国北京北京大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出多智能体框架MARIC,通过分解图像分类为协作推理过程,利用大纲智能体、方面智能体和推理智能体进行多视角分析与综合,在四个基准数据集上显著优于基线方法。

Comments 11 pages, preprint

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2510.18034 2026-05-21 cs.CV cs.AI cs.RO 82%

Can VLMs Unlock Semantic Anomaly Detection? A Framework for Structured Reasoning

VLMs能否解锁语义异常检测?一个结构化推理的框架

Roberto Brusnicki, David Pop, Yuan Gao, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems TUM School of Engineering Design, Technical University of Munich Munich, Germany

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SAVANT框架,通过结构化推理方法提升VLM在语义异常检测中的性能,实现对自动驾驶场景中罕见异常情况的更准确识别。

Comments 8 pages, 5 figures

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2605.18903 2026-05-20 cs.LG cs.CV 82%

Reasoning Portability: Guiding Continual Learning for MLLMs in the RLVR Era

推理可移植性:引导MLLMs在RLVR时代的持续学习

Qiuhe Hong, Yuyang Liu, Shuo Yang, Tiantian Peng, Fei Zhu, Yonghong Tian

机构 * Shenzhen Graduate School of Peking University(北京大学深圳研究生院) Centre for Artificial Intelligence and Robotics, HKISI, CAS(香港科学院人工智能与机器人研究中心) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出了一种名为推理可移植性(RP)的机制,通过在持续学习中引入推理层面的约束,改进了多模态大语言模型在RLVR环境下的适应能力,实验表明RDB-CL在提升最后准确率方面优于基线方法。

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2605.09395 2026-05-19 cs.AI cs.LG cs.MA cs.MM 82%

Empowering VLMs for Few-Shot Multimodal Time Series Classification via Tailored Agentic Reasoning

通过定制代理推理增强VLMs在少样本多模态时间序列分类中的能力

Lin Li, Jiawei Huang, Qihao Quan, Dan Li, Boxin Li, Xiao Zhang, Erli Meng, Wenjie Feng, Jian Lou, See-Kiong Ng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Xiaomi Corporation(小米公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出MarsTSC框架,通过自演化知识库和代理推理提升少样本多模态时间序列分类性能,实验表明其在六个VLM基础上均优于传统和基础模型基线。

Comments 18 pages, 12 figures, 6 tables. Preprint

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2602.07045 2026-05-15 cs.CV cs.AI 82%

VLRS-Bench: A Vision-Language Reasoning Benchmark for Remote Sensing

VLRS-Bench: 一种面向遥感的视觉-语言推理基准

Zhiming Luo, Di Wang, Haonan Guo, Jing Zhang, Bo Du

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VLRS-Bench,首个专注于复杂遥感推理的基准,包含2000个问题-答案对,涵盖14项任务和八个时间阶段,揭示现有MLLM在遥感任务中的瓶颈。

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2603.18856 2026-05-11 cs.CV cs.AI 82%

Motion-o: Trajectory-Grounded Video Reasoning

Motion-o:基于轨迹的视频推理

Bishoy Galoaa, Shayda Moezzi, Xiangyu Bai, Sarah Ostadabbas

机构 * Northeastern University(东北大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Motion-o通过引入运动链推理,使视频推理模型能够显式且可验证地表示物体运动轨迹,提升动态和轨迹依赖性推理的可监督性。

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2604.20983 2026-04-24 cs.CV cs.AI cs.CL 82%

Thinking Like a Botanist: Challenging Multimodal Language Models with Intent-Driven Chain-of-Inquiry

像植物学家一样思考:用意图驱动的连续询问挑战多模态语言模型

Syed Nazmus Sakib, Nafiul Haque, Shahrear Bin Amin, Hasan Muhammad Abdullah, Md. Mehedi Hasan, Mohammad Zabed Hossain, Shifat E. Arman

机构 * Department of Robotics and Mechatronics Engineering, University of Dhaka(达卡大学机器人与机电工程系) Department of Computer Science and Engineering, University of Dhaka(达卡大学计算机科学与工程系) Department of Agronomy, Gazipur Agricultural University(加兹ipur农业大学作物学系) Department of Botany, University of Dhaka(达卡大学植物学系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出PlantInquiryVQA基准,通过结构化询问提升植物病害诊断准确性,揭示多步意图驱动的视觉推理方法,改进多模态模型的临床推理能力。

Comments Accepted at ACL 2026 Findings

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2604.17233 2026-04-21 cs.CV cs.AI 82%

Enhancing Zero-shot Personalized Image Aesthetics Assessment with Profile-aware Multimodal LLM

通过基于资料的多模态大语言模型增强零样本个性化图像审美评估

Chun Wang, Chenfeng Wei, Chenyang Liu, Weihong Deng

机构 * Mashang Consumer Finance Co., Ltd.(马莎消费金融有限公司) Xi'an Jiaotong-Liverpool University(西安交通大学利物浦大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出P-MLLM,通过用户资料引导的多模态大语言模型实现零样本个性化图像审美评估,实验表明其在无历史数据情况下表现优异。

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2604.17054 2026-04-21 cs.CV cs.AI 82%

mEOL: Training-Free Instruction-Guided Multimodal Embedder for Vector Graphics and Image Retrieval

mEOL:无需训练的指令引导多模态嵌入器用于矢量图形和图像检索

Kyeong Seon Kim, Baek Seong-Eun, Lee Jung-Mok, Tae-Hyun Oh

机构 * KAIST(韩国科学技术院) POSTECH

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出无需训练的指令引导多模态嵌入框架,通过多模态大语言模型将文本、位图和SVG代码映射到对齐的嵌入空间,利用模态特定指令和结构化SVG提示实现嵌入方向控制,构建首个文本到SVG检索基准,展示出优于传统基线的性能。

Comments Round 1 early acceptance to WACV 2026, Project page: https://scene-the-ella.github.io/meol

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2604.05497 2026-04-08 cs.AI cs.CV 82%

Thinking Diffusion: Penalize and Guide Visual-Grounded Reasoning in Diffusion Multimodal Language Models

Thinking Diffusion: 通过惩罚和引导在扩散多模态语言模型中抑制和引导视觉推理

Keuntae Kim, Mingyu Kang, Yong Suk Choi

机构 * Department of Computer Science, Hanyang University(汉阳大学计算机科学系) Department of Artificial Intelligence, Hanyang University(汉阳大学人工智能系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract);grounding(abstract);multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文针对扩散多模态语言模型在视觉推理中生成过早答案的问题,提出位置与步数惩罚和视觉推理引导方法,提升推理准确率并加快推理速度。

Comments CVPR 2026 - main

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2603.12939 2026-07-13 cs.RO 版本更新 82%

RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics

RoboStream: 用记忆融合时空推理提升视觉语言模型在机器人中的应用

Yuzhi Huang, Jie Wu, Weijue Bu, Ziyi Xiong, Gaoyang Jiang, Ye Li, Kangye Ji, Shuzhao Xie, Yue Huang, Chenglei Wu, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(深圳国际研究生院,清华大学) YXGN Robotics(YXGN机器人) China University of Mining and Technology(中国矿业大学) Shenzhen Technology University(深圳技术大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Xiamen University(厦门大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title);VLM(abstract);grounding(abstract)

AI总结 RoboStream通过时空融合令牌和因果时空图实现持久记忆,解决机器人长时间任务中的几何锚定和状态追踪问题,提升长期任务表现。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2607.07251 2026-07-09 cs.CL 新提交 82%

Evaluation of Multilingual Ability to Use Spatial Deictic Expressions in Vision-Language Models

视觉语言模型中使用空间指示表达式的多语言能力评估

Kaito Watanabe, Taisei Yamamoto, Tomoki Doi, Hitomi Yanaka

机构 * The University of Tokyo(东京大学) Riken(理化学研究所) Tohoku University(东北大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);grounding(abstract)

AI总结 研究聚焦视觉语言模型的空间推理能力,通过开发基准评估其使用四种语言空间指示表达式的多语言能力,实验发现测试模型使用指示词方式与人类不同,特别是在依距离选指示词方面。

Comments Accepted to ACL SRW 2026

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2606.12169 2026-06-11 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 82%

OpenMedReason: Scientific Reasoning Supervision for Medical Vision-Language Models

OpenMedReason: 医学视觉语言模型的科学推理监督

Negin Baghbanzadeh, Pritam Sarkar, Michael Colacci, Abeer Badawi, Adibvafa Fallahpour, Arash Afkanpour, Leonid Sigal, Ali Etemad, Elham Dolatabadi

机构 * York University(约克大学) Vector Institute(向量研究所) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Toronto(多伦多大学) Unity Health Toronto / St. Michael’s Hospital(多伦多联合健康/圣迈克尔医院) University Health Network(大学健康网络) Arc Institute(弧研究所) Queen's University(女王大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出OpenMedReason,一个包含约45万图像-问题-答案实例的大规模开放医学推理语料库,其推理轨迹主要来自生物医学科学文章,并配套基准OpenMedReason-Bench进行细粒度评估,在监督微调和强化对齐中有效提升模型性能。

Comments 42 pages, 9 figures, 24 tables. Dataset and code: https://huggingface.co/datasets/neginb/OpenMedReason

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2602.22766 2026-06-09 cs.CL 版本更新 82%

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理,但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(title,abstract);multimodal large language model(abstract)

AI总结 通过因果中介分析发现,多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连,表明其有效性有限,并提出显式想象方法CapImagine,在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

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2606.05744 2026-06-05 cs.CL 82%

PlanBench-V: A Spatial Planning Map Benchmark for Vision-Language Models

PlanBench-V: 面向视觉语言模型的空间规划地图基准

Minxin Chen, He Zhu, Junyou Su, Wen Wang, Yijie Deng, Wenjia Zhang

机构 * Behavioral and Spatial AI Lab(行为与空间人工智能实验室) Tongji University(同济大学) Peking University(北京大学) College of Architecture and Urban Planning(建筑与城市规划学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract_cn)

AI总结 为评估视觉语言模型在空间规划地图解读中的能力,构建了专家标注数据集SPMD,并提出基于感知、推理、关联、实施四阶段认知框架的基准PlanBench-V,实验表明当前模型在实施类任务上存在显著局限。

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2604.08726 2026-04-13 cs.RO 82%

Task-Aware Bimanual Affordance Prediction via VLM-Guided Semantic-Geometric Reasoning

基于VLM引导的语义-几何推理的任务感知双臂 affordance 预测

Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Georgia Chalvatzaki, Jan Peters, Alap Kshirsagar

机构 * Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt(达姆施塔特工业大学计算机科学系) German Research Center for AI (DFKI)(德国人工智能研究中心) Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt(达姆施塔特工业大学认知科学中心) Hessian Center for Artificial Intelligence (Hessian.AI), Darmstadt(黑森州人工智能中心) Robotics Institute Germany (RIG)(德国机器人研究所)

专题命中 视觉推理 :VLM(title,abstract);vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出一种任务感知双臂 affordance 预测框架,通过VLM实现跨物体类别和任务描述的泛化,融合多视角RGB-D数据生成全局6自由度抓取候选,结合语义和几何过滤提升任务成功率。

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