视觉大模型 / VLM

Memory-T1: Reinforcement Learning for Temporal Reasoning in Multi-session Agents

Memory-T1: 基于强化学习的多会话代理时间推理

Yiming Du, Baojun Wang, Yifan Xiang, Zhaowei Wang, Wenyu Huang, Boyang Xue, Bin Liang, Xingshan Zeng, Fei Mi, Haoli Bai, Lifeng Shang, Jeff Z. Pan, Yuxin Jiang, Kam-Fai Wong

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huawei Technologies Co.,Ltd（华为技术有限公司） ； HKUST（香港科技大学） ； The University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 Memory-T1通过强化学习提升多会话代理的时间推理能力，实现7B模型在Time-Dialog基准上的67.0%高分，优于基线模型。

DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation

DynamicGSG: 动态3D高斯场景图用于环境适应

Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Zhuo Yang, Xuesong Li

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology, China（计算机学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

AI总结 DynamicGSG通过动态高斯场景图实现环境适应，利用高斯溅射技术构建层次化场景图，提升环境理解和适应能力。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

QwenLong-L1.5: Post-Training Recipe for Long-Context Reasoning and Memory Management

QwenLong-L1.5: 长上下文推理与内存管理的训练配方

Weizhou Shen, Ziyi Yang, Chenliang Li, Zhiyuan Lu, Miao Peng, Huashan Sun, Yingcheng Shi, Shengyi Liao, Shaopeng Lai, Bo Zhang, Dayiheng Liu, Fei Huang, Jingren Zhou, Ming Yan

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 QwenLong-L1.5通过长上下文数据合成、稳定强化学习和内存增强架构，提升长上下文推理能力及超长任务处理性能。

AgriGPT-Omni: A Unified Speech-Vision-Text Framework for Multilingual Agricultural Intelligence

AgriGPT-Omni: 一种统一的语音-视觉-文本框架用于多语言农业智能

Bo Yang, Lanfei Feng, Yunkui Chen, Yu Zhang, Jianyu Zhang, Xiao Xu, Nueraili Aierken, Shijian Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 AgriGPT-Omni提出了一种统一的语音-视觉-文本框架，通过数据合成、多阶段训练和三模态基准，提升多语言农业智能的性能和可重复性。

Game-RL: Synthesizing Multimodal Verifiable Game Data to Boost VLMs' General Reasoning

Game-RL: 合成多模态可验证游戏数据以提升VLMs的通用推理能力

Jingqi Tong, Jixin Tang, Hangcheng Li, Yurong Mou, Ming Zhang, Jun Zhao, Yanbo Wen, Fan Song, Jiahao Zhan, Yuyang Lu, Chaoran Tao, Zhiyuan Guo, Jizhou Yu, Tianhao Cheng, Zhiheng Xi, Changhao Jiang, Zhangyue Yin, Yining Zheng, Weifeng Ge, Guanhua Chen, Tao Gui, Xipeng Qiu, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

AI总结 Game-RL通过合成多模态可验证游戏数据提升VLMs的通用推理能力。

Comments 69 pages, 24 figures

Scene-agnostic Hierarchical Bimanual Task Planning via Visual Affordance Reasoning

场景无关的双臂任务规划 via 视觉可及性推理

Kwang Bin Lee, Jiho Kang, Sung-Hee Lee

机构 * Graduate School of Culture Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（文化科技研究生院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出了一种场景无关的双臂任务规划框架，通过视觉可及性推理实现双臂操作的高效规划与执行。

Comments 8 pages, 4 figures

Synthetic Cognitive Walkthrough: Aligning Large Language Model Performance with Human Cognitive Walkthrough

合成认知 walkthrough：使大语言模型性能与人类认知 walkthrough 对齐

Ruican Zhong, David W. McDonald, Gary Hsieh

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

AI总结 研究探讨了大型语言模型能否通过模拟人类行为来提升认知 walkthrough 的效率，并展示了其在可用性测试中的潜在应用价值。

PRIMT: Preference-based Reinforcement Learning with Multimodal Feedback and Trajectory Synthesis from Foundation Models

基于偏好强化学习的多模态反馈与轨迹合成：从基础模型出发

Ruiqi Wang, Dezhong Zhao, Ziqin Yuan, Tianyu Shao, Guohua Chen, Dominic Kao, Sungeun Hong, Byung-Cheol Min

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 PRIMT通过多模态反馈和轨迹合成，利用基础模型解决偏好强化学习中的查询模糊性和信用分配问题，提升机器人复杂行为的学习效率。

Text-to-SQL as Dual-State Reasoning: Integrating Adaptive Context and Progressive Generation

文本到SQL作为双状态推理：整合自适应上下文和渐进生成

Zhifeng Hao, Qibin Song, Ruichu Cai, Boyan Xu

机构 * School of Computer Science, Guangdong University of Technology（广东工业大学计算机科学学院） ； College of Science, Shantou University（汕头大学科学学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 DSR-SQL通过双状态推理框架整合自适应上下文和渐进生成，提升文本到SQL的执行准确率。

FSR-VLN: Fast and Slow Reasoning for Vision-Language Navigation with Hierarchical Multi-modal Scene Graph

基于分层多模态场景图的视觉语言导航：快速与慢速推理

Xiaolin Zhou, Tingyang Xiao, Liu Liu, Yucheng Wang, Maiyue Chen, Xinrui Meng, Xinjie Wang, Wei Feng, Wei Sui, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； D-Robotics Robotics 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract)

AI总结 FSR-VLN通过分层多模态场景图与快速-慢速推理机制，提升视觉语言导航的效率与准确性，实现低延迟高成功率的导航性能。

Comments Demo video are available at https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/fsr-vln/

MGFRec: Towards Reinforced Reasoning Recommendation with Multiple Groundings and Feedback

MGFRec: 向多接地与反馈的强化推理推荐迈进

Shihao Cai, Chongming Gao, Haoyan Liu, Wentao Shi, Jianshan Sun, Ruiming Tang, Fuli Feng

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 MGFRec通过多轮接地和反馈机制提升推荐系统中推理与实际物品空间的一致性，改进推荐效果。

Comments Accepted at KDD 2026

Critical or Compliant? The Double-Edged Sword of Reasoning in Chain-of-Thought Explanations

Eunkyu Park, Wesley Hanwen Deng, Vasudha Varadarajan, Mingxi Yan, Gunhee Kim, Maarten Sap, Motahhare Eslami

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（语言技术研究所，卡内基梅隆大学） ； Human-Computer Interaction Institute, Carnegie Mellon University（人机交互研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

Comments Under review; 16 pages, 15 figures

ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning

Juntao Jian, Yi-Lin Wei, Chengjie Mou, Yuhao Lin, Xing Zhu, Yujun Shen, Wei-Shi Zheng, Ruizhen Hu

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

Crafting Dynamic Virtual Activities with Advanced Multimodal Models

Changyang Li, Qingan Yan, Minyoung Kim, Zhan Li, Yi Xu, Lap-Fai Yu

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

Journal ref C. Li, Q. Yan, M. Kim, Z. Li, Y. Xu and L. -F. Yu, "Crafting Dynamic Virtual Activities with Advanced Multimodal Models," 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), pp. 120-130

OneRec-Think: In-Text Reasoning for Generative Recommendation

Zhanyu Liu, Shiyao Wang, Xingmei Wang, Rongzhou Zhang, Jiaxin Deng, Honghui Bao, Jinghao Zhang, Wuchao Li, Pengfei Zheng, Xiangyu Wu, Yifei Hu, Qigen Hu, Xinchen Luo, Lejian Ren, Zixing Zhang, Qianqian Wang, Kuo Cai, Yunfan Wu, Hongtao Cheng, Zexuan Cheng, Lu Ren, Huanjie Wang, Yi Su, Ruiming Tang, Kun Gai, Guorui Zhou

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

3MDBench: Medical Multimodal Multi-agent Dialogue Benchmark

Ivan Sviridov, Amina Miftakhova, Artemiy Tereshchenko, Galina Zubkova, Pavel Blinov, Andrey Savchenko

机构 * Sber AI Lab（Sber AI实验室） ； HSE University（俄罗斯高等经济大学） ； ISP RAS Research Center for Trusted Artificial Intelligence（俄罗斯科学院信息与系统问题研究所可信人工智能研究中心） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

Comments EMNLP 25 (main)

Journal ref https://aclanthology.org/2025.emnlp-main.1353/

ASTER: Attention-based Spiking Transformer Engine for Event-driven Reasoning

Tamoghno Das, Khanh Phan Vu, Hanning Chen, Hyunwoo Oh, Mohsen Imani

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

Comments Submitted for review at conference

EditGRPO: Reinforcement Learning with Post-Rollout Edits for Clinically Accurate Chest X-Ray Report Generation

Kai Zhang, Christopher Malon, Lichao Sun, Martin Renqiang Min

机构 * NEC Laboratories America（NEC美国实验室） ； Lehigh University（莱特大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

Comments AACL 2025

SAFe-Copilot: Unified Shared Autonomy Framework

Phat Nguyen, Erfan Aasi, Shiva Sreeram, Guy Rosman, Andrew Silva, Sertac Karaman, Daniela Rus

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； TRI（丰田研究机构） ； MIT LIDS（麻省理工学院领导力与决策科学实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

MathOPEval: A Fine-grained Evaluation Benchmark for Visual Operations of MLLMs in Mathematical Reasoning

Xiaoyuan Li, Moxin Li, Wenjie Wang, Rui Men, Yichang Zhang, Fuli Feng, Dayiheng Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(abstract)

Comments Under Review

Beyond Empathy: Integrating Diagnostic and Therapeutic Reasoning with Large Language Models for Mental Health Counseling

He Hu, Yucheng Zhou, Juzheng Si, Qianning Wang, Hengheng Zhang, Fuji Ren, Fei Ma, Laizhong Cui, Qi Tian

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济发展实验室） ； SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门科学馆物联网与智慧城市研究中心） ； Shandong University（山东大学） ； Auckland University of Technology（技术大学（奥克兰）） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

Think Twice Before You Judge: Mixture of Dual Reasoning Experts for Multimodal Sarcasm Detection

Soumyadeep Jana, Abhrajyoti Kundu, Sanasam Ranbir Singh

机构 * Indian Institute of Technology Guwahati（印度理工学院古瓦哈提） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

SPICE: Self-Play In Corpus Environments Improves Reasoning

Bo Liu, Chuanyang Jin, Seungone Kim, Weizhe Yuan, Wenting Zhao, Ilia Kulikov, Xian Li, Sainbayar Sukhbaatar, Jack Lanchantin, Jason Weston

机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

MoTVLA: A Vision-Language-Action Model with Unified Fast-Slow Reasoning

Wenhui Huang, Changhe Chen, Han Qi, Chen Lv, Yilun Du, Heng Yang

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract)

When Seeing Is not Enough: Revealing the Limits of Active Reasoning in MLLMs

Hongcheng Liu, Pingjie Wang, Yuhao Wang, Siqu Ou, Yanfeng Wang, Yu Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

Comments 20 pages, 13 figures

Why Is Spatial Reasoning Hard for VLMs? An Attention Mechanism Perspective on Focus Areas

Shiqi Chen, Tongyao Zhu, Ruochen Zhou, Jinghan Zhang, Siyang Gao, Juan Carlos Niebles, Mor Geva, Junxian He, Jiajun Wu, Manling Li

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Salesforce Research（Salesforce研究） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

Comments ICML 2025

Scaling Code-Assisted Chain-of-Thoughts and Instructions for Model Reasoning

Honglin Lin, Qizhi Pei, Xin Gao, Zhuoshi Pan, Yu Li, Juntao Li, Conghui He, Lijun Wu

机构 * OpenDataLab, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（OpenDataLab，上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Soochow University（苏州大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

Comments Accepted by NeurIPS2025

Training-free Task-oriented Grasp Generation

Jiaming Wang, Diwen Liu, Jizhuo Chen, Harold Soh

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

Comments Jiaming Wang, Diwen Liu, and Jizhuo Chen contributed equally

Voice Evaluation of Reasoning Ability: Diagnosing the Modality-Induced Performance Gap

Yueqian Lin, Zhengmian Hu, Qinsi Wang, Yudong Liu, Hengfan Zhang, Jayakumar Subramanian, Nikos Vlassis, Hai Helen Li, Yiran Chen

机构 * Duke University（杜克大学） ； Adobe 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

Comments Code and data available at https://github.com/linyueqian/VERA

SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm

Yao Wang, Zhirui Sun, Wenzheng Chi, Baozhi Jia, Wenjun Xu, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Research Institute of Multiple Agents and Embodied Intelligence（多智能体与具身智能研究院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Robotics and Microsystems Center（机器人与微系统中心） ； School of Mechanical and Electric Engineering（机械与电子工程学院） ； Soochow University（苏州大学） ； Xiamen Key Laboratory of Visual Perception Technology and Application（视觉感知技术与应用厦门重点实验室） ； Reconova Information Technology Co., Ltd.（Reconova信息技术有限公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)