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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 26289 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 4507 篇

2604.10500 2026-05-13 cs.CV 57%

Visual Enhanced Depth Scaling for Multimodal Latent Reasoning

视觉增强深度缩放用于多模态潜在推理

Yudong Han, Yong Wang, Zaiquan Yang, Zhen Qu, Liyuan Pan, Xiangxiang Chu

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) AMAP, Alibaba Group(阿里集团AMAP) City University of Hong Kong(香港城市大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institude of Technology, Jiaxing, China(北京理工大学扬子江地区学院,嘉兴,中国)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出视觉回放模块和路由深度缩放,通过增强视觉感知和细化复杂潜在表示,提升多模态潜在推理的效率与性能。

Comments 11 pages, 6 figures

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2605.11633 2026-05-13 cs.AI 57%

Can LLM Agents Respond to Disasters? Benchmarking Heterogeneous Geospatial Reasoning in Emergency Operations

大语言模型代理能否应对灾难?评估异构地理空间推理在紧急行动中的基准测试

Junjue Wang, Weihao Xuan, Heli Qi, Pengyu Dai, Kunyi Liu, Hongruixuan Chen, Zhuo Zheng, Junshi Xia, Stefano Ermon, Naoto Yokoya

机构 * The University of Tokyo(东京大学) RIKEN AIP(理化学研究所AIP) Waseda University(早稻田大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出DORA基准测试,评估大语言模型在灾难响应中的端到端流程,揭示了灾难领域接地、工具选择瓶颈和组合脆弱性等挑战。

Comments DORA stress-tests LLM agents on real-world disaster operations that demand comprehensive orchestration of 108 specialized tools over heterogeneous geospatial data

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2603.28902 2026-05-12 cs.AI 57%

ChartDiff: A Large-Scale Benchmark for Comprehending Pairs of Charts

ChartDiff:一种大规模的图表对理解基准

Rongtian Ye

机构 * Department of Computer Science, Aalto University(阿尔托大学计算机科学系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ChartDiff,首个大规模多图表对比总结基准,通过8541对图表数据评估不同模型,揭示通用模型与专用模型在对比总结中的性能差异。

Comments 21 pages, 17 figures, accepted to ACL 2026: the 4th Workshop on Advances in Language and Vision Research

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2505.20381 2026-05-12 cs.CV 57%

ReaMOT: A Benchmark and Framework for Reasoning-based Multi-Object Tracking

ReaMOT:基于推理的多目标跟踪基准与框架

Sijia Chen, Yanqiu Yu, En Yu, Wenbing Tao

机构 * National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(国家多谱信息处理科学与技术重点实验室,人工智能与自动化学院,华中科技大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ReaMOT通过引入推理能力的多目标跟踪框架,解决传统方法在复杂指令下的泛化问题,提出ReaTrack框架并实现RHOTA指标的显著提升。

Comments Code: https://github.com/chen-si-jia/ReaMOT

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2605.09703 2026-05-12 cs.CV 57%

MOTOR-Bench: A Real-world Dataset and Multi-agent Framework for Zero-shot Human Mental State Understanding

MOTOR-Bench:一个现实世界数据集和多智能体框架,用于零样本人类心理状态理解

Xiaoyu Yuan, Niklas Heikkala, Tiina Törmänen, Hanna Järvenoja, Guoying Zhao, Haoyu Chen

机构 * University of Oulu(奥卢大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MOTOR-Bench,通过现实世界数据集和多智能体框架,解决零样本人类心理状态理解问题,展示了多智能体框架在行为、认知和情绪预测上的优越性能。

Comments Accepted by CVPR 2026 workshop AI4RWC

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2605.09544 2026-05-12 cs.AI 57%

TIDE-Bench: Task-Aware and Diagnostic Evaluation of Tool-Integrated Reasoning

TIDE-Bench:面向任务的工具整合推理评估

Yize Li, Junzhi Li, Jason Song, Chuxiong Sun, Rui Wang, Changwen Zheng

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TIDE-Bench,一个高效全面的工具整合推理评估基准,通过多样任务设置、任务感知评估协议和高质量评价集,揭示工具整合推理中的持续瓶颈。

Comments 10 pages, 5 figures, 10 tables

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2605.09262 2026-05-12 cs.CV cs.CL 57%

Reinforcing Multimodal Reasoning Against Visual Degradation

增强多模态推理以对抗视觉退化

Rui Liu, Dian Yu, Haolin Liu, Yucheng Shi, Tong Zheng, Runpeng Dai, Haitao Mi, Pratap Tokekar, Leoweiliang

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯文言) University of Maryland, College Park(马里兰大学 College Park 分校) University of Virginia(弗吉尼亚大学) University of North Carolina, Chapel Hill(北卡罗来纳大学 Chapel Hill 分校)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ROMA框架,通过优化动态增强多模态大语言模型对视觉退化的鲁棒性,提升在多种基准测试中的表现。

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2605.05831 2026-05-12 cs.CV 57%

Unifying Scientific Communication: Fine-Grained Correspondence Across Scientific Media

统一科学交流:跨科学媒体的细粒度对应

Megha Mariam K. M, Vineeth N. Balasubramanian, C. V. Jawahar

机构 * IIIT Hyderabad(IIIT海得拉尔学院) Microsoft Research India & IIT Hyderabad(微软研究院印度分部及IIIT海得拉尔学院)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MCD数据集,通过整合科研论文、演示视频、解释视频和幻灯片,评估不同模型在发现跨格式细粒度对应关系中的能力,揭示了视觉语言模型和嵌入模型的优缺点。

Comments Accepted at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings Track, 2026

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2410.14702 2026-05-12 cs.AI cs.CL 57%

Polymath: A Challenging Multi-modal Mathematical Reasoning Benchmark

PolyMATH:一个具有挑战性的多模态数学推理基准

Himanshu Gupta, Shreyas Verma, Ujjwala Anantheswaran, Kevin Scaria, Mihir Parmar, Swaroop Mishra, Chitta Baral

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 PolyMATH基准通过5000张高质量图像评估多模态大语言模型的推理能力,揭示其在空间关系和抽象推理上的不足,指出模型无法真正理解视觉信息,存在逻辑错误风险。

Comments Accepted in Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: Foundations of Reasoning in Language Models

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2605.08965 2026-05-12 cs.CV 57%

Can MLLMs Reason About Visual Persuasion? Evaluating the Efficacy and Faithfulness of Reasoning

大语言模型能否进行视觉说服推理?评估推理的有效性与忠实性

Naeun Lee, Hyunjong Kim, Sunghwan Choi, Injin Kong, Yohan Jo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究大语言模型在视觉说服推理中的有效性与忠实性,提出通过多样化的教师生成推理进行监督微调以提升预测性能,并引入三维忠实性评估框架。

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2605.08774 2026-05-12 cs.RO cs.LG 57%

ProcVLM: Learning Procedure-Grounded Progress Rewards for Robotic Manipulation

ProcVLM:基于学习的程序导向进度奖励用于机器人操作

Youhe Feng, Hansen Shi, Haoyang Li, Xinlei Guo, Yang Wang, Chengyang Zhang, Jinkai Zhang, Xiaohan Zhang, Jie Tang, Jing Zhang

机构 * School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院) Zhipu AI(智谱AI) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 ProcVLM通过程序结构和阶段内视觉变化学习密集的进度奖励,提升机器人操作的程序推理能力,优于现有基线方法。

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2605.08061 2026-05-11 cs.AI 57%

Rubric-Grounded RL: Structured Judge Rewards for Generalizable Reasoning

基于评分标准的强化学习:用于通用推理的结构化评判奖励

Manish Bhattarai, Ismael Boureima, Nishath Rajiv Ranasinghe, Scott Pakin, Dan O'Malley

机构 * Los Alamos National Laboratory(洛斯阿拉莫斯国家实验室)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于评分标准的强化学习框架,通过LLM评判器生成多标准奖励,提升模型在通用推理任务中的表现。

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2604.19697 2026-05-11 cs.CV 57%

Unveiling Fine-Grained Visual Traces: Evaluating Multimodal Interleaved Reasoning Chains in Multimodal STEM Tasks

揭示细粒度视觉痕迹:评估多模态交错推理链在多模态STEM任务中的表现

Jing Jin, Hao Liu, Yan Bai, Yihang Lou, Zhenke Wang, Tianrun Yuan, Juntong Chen, Yongkang Zhu, Fanhu Zeng, Xuanyu Zhu, Tao Feng, Yige Xu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Meituan Inc(美团公司) Central South University(中南大学) Peking University(北京大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出StepSTEM基准,通过严格筛选的283个STEM问题,评估多模态大语言模型的跨模态推理能力,发现现有模型仍依赖文本推理,揭示了真实跨模态STEM推理的潜力。

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2605.07251 2026-05-11 cs.AI 57%

Can Agents Price a Reaction? Evaluating LLMs on Chemical Cost Reasoning

智能体能否定价反应?评估大语言模型在化学成本推理上的能力

Yuyang Wu, Yue Huang, Shuaike Shen, Xujian Wang, Shuhao Zhang, Qiyao Xue, Weichen Liu, Runtian Gao, Jian Ma, Xiangliang Zhang, Olexandr Isayev

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Notre Dame(Notre Dame 大学) University of North Carolina, Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of Pittsburgh(匹兹堡大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ChemCost基准,评估大语言模型在化学成本推理任务中的能力,发现工具访问并非解决问题的充分条件,且在噪声环境下表现下降。

Comments 9 pages, 5 figures

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2602.09850 2026-05-11 cs.CV 57%

Towards Explainable Industrial Anomaly Detection via Knowledge-Guided Latent Reasoning

面向可解释性工业异常检测的基于知识引导的潜在推理

Peng Chen, Chao Huang, Yunkang Cao, Chengliang Liu, Wei Wang, Wenqiang Wang, Mingbo Yang, Li Shen, Wenqi Ren, Xiaochun Cao

机构 * School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(湖南大学人工智能与机器人学院) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Reason-IAD框架,通过引入领域特定文本描述和熵驱动的潜在推理机制,提升工业异常检测的准确性和可解释性,实验表明其在多个任务中均优于现有方法。

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2602.05359 2026-05-11 cs.CV 57%

Multimodal Latent Reasoning via Hierarchical Visual Cues Injection

多模态潜在推理 via 分层视觉提示注入

Yiming Zhang, Qiangyu Yan, Borui Jiang, Kai Han

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HIVE框架,通过分层视觉提示注入实现多模态潜在推理,提升模型在对齐潜在空间中的多步推理能力。

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2605.06537 2026-05-08 cs.CV 57%

MedHorizon: Towards Long-context Medical Video Understanding in the Wild

MedHorizon:迈向真实场景下的长上下文医学视频理解

Bodong Du, Bowen Liu, Yang Yu, Xinpeng Ding, Zhiheng Wu, Shuning Wang, Shuo Nie, Naiming Liu, Qifeng Chen, Yangqiu Song, Xiaomeng Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Baidu Inc.(百度公司) Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MedHorizon提出一个真实场景下的长上下文医学视频理解基准,通过稀疏证据和多跳临床推理评估,揭示当前系统在完整流程理解上的不足。

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2604.06269 2026-05-08 q-bio.QM cs.AI 57%

MAT-Cell: A Multi-Agent Tree-Structured Reasoning Framework for Batch-Level Single-Cell Annotation

MAT-Cell: 一种多智能体树状推理框架用于批量单细胞注释

Yehui Yang, Zelin Zang, Xienan Zheng, Yuzhe Jia, Changxi Chi, Jingbo Zhou, Chang Yu, Jinlin Wu, Fuji Yang, Jiebo Luo, Zhen Lei, Stan Z. Li

机构 * Westlake University(西湖大学) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学) Center for Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人中心) Hong Kong Institute of Science and Innovation(香港科学与创新研究院) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) University Key Laboratory of Information and Communication Security Backup and Recovery(信息与通信安全备份与恢复大学重点实验室)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MAT-Cell通过分离证据基础与标签决策,结合反向验证查询和多轮辩论,提升批量单细胞注释的准确性与可追溯性。

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2512.20822 2026-05-08 cs.CL cs.AI 57%

MediEval: A Unified Medical Benchmark for Patient-Contextual and Knowledge-Grounded Reasoning in LLMs

MediEval: 一个统一的医疗基准,用于评估大语言模型在患者上下文和知识引导推理中的表现

Zhan Qu, Michael Färber

机构 * TU Dresden and ScaDS.AI(德累斯顿理工大学和ScaDS.AI)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MediEval通过整合MIMIC-IV电子健康记录与统一的知识库,系统评估医疗模型的知识基础和上下文一致性,识别关键失败模式并提出CoRFu方法提升准确性和安全性。

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2605.05640 2026-05-08 cs.CV 57%

AffectSeek: Agentic Affective Understanding in Long Videos under Vague User Queries

AffectSeek: 长视频中基于模糊用户查询的代理情感理解

Zhen Zhang, Yuhang Yang, Yunxiang Jiang, Yuhuan Lu, Haifeng Lu, Zheng Lian, Runhao Zeng, Xiping Hu

机构 * Gansu Provincial Key Laboratory of Wearable Computing, School of Information Science and Engineering, Lanzhou University(甘肃省可穿戴计算重点实验室,兰州大学信息科学与工程学院) Guangdong-Hong Kong-Macao Joint Laboratory for Emotional Intelligence and Pervasive Computing, Shenzhen MSU-BIT University(粤港澳大湾区情感智能与泛在计算联合实验室,深圳MSU-BIT大学) Department of Computer and Information Engineering, Khalifa University(计算机与信息工程系,哈利法大学) Artificial Intelligence Research Institute, Shenzhen MSU-BIT University(人工智能研究院,深圳MSU-BIT大学) Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong(电子与计算机工程系,香港大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VQAU任务,要求模型在长视频中定位情感时刻、预测情绪类别并生成证据支持的解释。构建VQAU-Bench基准,并提出AffectSeek框架,通过分步推理实现模糊查询驱动的情感理解。

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2605.01100 2026-05-05 cs.AI 57%

A Knowledge-Driven LLM-Based Decision-Support System for Explainable Defect Analysis and Mitigation Guidance in Laser Powder Bed Fusion

基于知识的LLM决策支持系统:用于激光粉末床融合的可解释缺陷分析与缓解指导

Basit Mahmud Shahriar, Md Habibor Rahman

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Massachusetts Dartmouth(达特茅斯大学机械工程系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种整合结构化缺陷知识与LLM推理的知识驱动决策支持系统,用于制造业中激光粉末床融合的可解释缺陷诊断与缓解指导。系统基于包含27种已知缺陷类型的知识库,支持模糊自然语言查询、文献支持的缺陷解释及基于编码工艺知识的缺陷原因和缓解策略指导。

Comments 28 pages, 15 figures

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2605.00438 2026-05-04 cs.AI cs.RO 57%

Thinking in Text and Images: Interleaved Vision--Language Reasoning Traces for Long-Horizon Robot Manipulation

文本与图像思考:用于长周期机器人操作的交错视觉-语言推理轨迹

Jinkun Liu, Haohan Chi, Lingfeng Zhang, Yifan Xie, YuAn Wang, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Xiaomi Group(小米集团)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出IVLR框架,通过显式轨迹表示交替文本子目标与视觉关键帧,提升长周期机器人操作的逻辑与几何一致性,实验显示在LIBERO和SimplerEnv-WidowX上取得高成功率。

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2510.05950 2026-05-04 cs.AI 57%

Training-Free Time Series Classification via In-Context Reasoning with LLM Agents

无需训练的时间序列分类通过LLM代理的上下文推理

Songyuan Sui, Zihang Xu, Xia Hu

机构 * Rice University(Rice大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出FETA框架,利用上下文推理实现无需训练的时间序列分类,通过多代理结构提升效率和可解释性,在多个数据集上取得优异性能。

Comments 8 pages main content, 12 pages total including appendix, 1 figure

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2604.28043 2026-05-01 cs.AI 57%

Collaborative Agent Reasoning Engineering (CARE): A Three-Party Design Methodology for Systematically Engineering AI Agents with Subject Matter Experts, Developers, and Helper Agents

协同智能体推理工程(CARE):一种三方设计方法论,用于系统性地工程化AI智能体,涉及领域专家、开发者和辅助智能体

Rahul Ramachandran, Nidhi Jha, Muthukumaran Ramasubramanian

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 CARE提出一种系统化方法论,通过可重用的artifacts和阶段化流程,结合领域专家、开发者和辅助智能体,提升AI智能体的开发效率和复杂查询性能。

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2509.23744 2026-05-01 cs.CL cs.AI 57%

Compose and Fuse: Revisiting the Foundational Bottlenecks in Multimodal Reasoning

组合与融合:重新审视多模态推理中的基础瓶颈

Yucheng Wang, Yifan Hou, Aydin Javadov, Mubashara Akhtar, Mrinmaya Sachan

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过逻辑基础评估框架,发现多模态推理中模态交互的六个模式影响推理效果,指出任务组合和融合是主要瓶颈,提出通过分步提示和早融控制提升推理性能。

Comments Our code (https://github.com/DELTA-DoubleWise/OmniReason) and data (https://huggingface.co/datasets/ycwang11/OmniReason) are publicly available

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2604.25318 2026-04-29 cs.GR cs.AI cs.CL 57%

Cutscene Agent: An LLM Agent Framework for Automated 3D Cutscene Generation

Cutscene Agent:一种用于自动化3D场景生成的LLM代理框架

Lanshan He, Haozhou Pang, Qi Gan, Xin Shen, Ziwei Zhang, Yibo Liu, Gang Fang, Bo Liu, Kai Sheng, Shengfeng Zeng, Chaofan Li, Zhen Hui, Keer Zhou, Lan Zhou, Shujun Dai

机构 * Kuaishou GameMind Lab(快手游戏大脑实验室)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Cutscene Agent框架,通过双向集成LLM代理与游戏引擎,实现多代理协作生成可编辑的电影化3D内容,并构建了针对长周期多步骤协作的评估基准。

Comments 27 pages excluding appendix

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2604.24790 2026-04-29 cs.CR cs.AI 57%

Semantic Denial of Service in LLM-controlled robots

语义拒绝服务在LLM控制的机器人中

Jonathan Steinberg, Oren Gal

机构 * Swarms & AI Lab (SAIL) University of Haifa(群集与人工智能实验室(SAIL)海法大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了LLM控制机器人中语义拒绝服务攻击,发现通过注入安全可信的短语可触发安全推理中断,提出防御策略需平衡攻击抑制与真实危险响应,强调系统架构而非提示级别的重要性。

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2604.24645 2026-04-28 cs.CL cs.AI 57%

K-MetBench: A Multi-Dimensional Benchmark for Fine-Grained Evaluation of Expert Reasoning, Locality, and Multimodality in Meteorology

K-MetBench:一个多维基准,用于细粒度评估气象学中的专家推理、局部性和多模态能力

Soyeon Kim, Cheongwoong Kang, Myeongjin Lee, Eun-Chul Chang, Jaedeok Lee, Jaesik Choi

机构 * KAIST(韩国科学技术院) INEEJI Kongju National University(康久国立大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出K-MetBench,一个基于韩国资格考试的多维基准,揭示了专家推理、逻辑有效性、韩国地理文化理解及领域分析四个维度的差距,发现韩国模型在本地情境中优于大模型。

Comments 39 pages, 32 figures, 14 tables, including appendices. Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

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2604.24512 2026-04-28 cs.AI 57%

Beyond the Attention Stability Boundary: Agentic Self-Synthesizing Reasoning Protocols

超越注意力稳定性边界:代理自我合成推理协议

Dahlia Shehata, Ming Li

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SSRP框架,通过分离高层规划与执行流程,解决多轮对话中注意力锁定问题,实验显示其在多任务中显著提升稳定性。

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2601.16046 2026-04-28 cs.RO cs.CV 57%

DextER: Language-driven Dexterous Grasp Generation with Embodied Reasoning

DextER:基于语言的灵巧抓取生成与具身推理

Junha Lee, Eunha Park, Minsu Cho

机构 * Pohang University of Science and Technology(釜山科学技术大学) RLWRLD

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DextER通过具身推理生成灵巧抓取,结合任务语义与物理约束,提升抓取成功率与意图对齐度。

Comments CVPR 2026, Project page: https://junha-l.github.io/dexter/

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