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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 26289 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 4507 篇

2512.02456 2026-06-30 cs.CV cs.CL 57%

See, Think, Learn: A Self-Taught Multimodal Reasoner

看见、思考、学习:一种自教的多模态推理器

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出See-Think-Learn框架,通过自训练提升多模态推理能力,结合感知与推理生成结构化推理过程,增强模型区分正确与误导性回答的能力。

Comments Accepted at The Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026

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2511.19119 2026-06-30 cs.CV 57%

MonoSR: Open-Vocabulary Spatial Reasoning from Monocular Images

MonoSR: 从单目图像进行开放词汇空间推理

Qirui Wang, Jingyi He, Yining Pan, Si Yong Yeo, Xulei Yang, Shijie Li

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) A*STAR Institute of Advanced Intelligence and Computing(新加坡科技研究局高级智能与计算研究所) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MonoSR大规模单目空间推理数据集,涵盖多种场景并支持多种问题类型,评估先进视觉-语言模型并分析辅助信息对单目空间推理的重要性,为开放世界中的单目空间推理提供基础。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2507.07445 2026-06-30 cs.AI 57%

StarDojo: Benchmarking Open-Ended Behaviors of Agentic Multimodal LLMs in Production-Living Simulations with Stardew Valley

StarDojo:基于Stardew Valley的多模态大语言模型在生产-生活模拟中的开放性行为基准测试

Weihao Tan, Changjiu Jiang, Yu Duan, Mingcong Lei, Jiageng Li, Yitian Hong, Xinrun Wang, Bo An

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) East China University of Science and Technology(华东理工大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 StarDojo通过Stardew Valley模拟评估多模态大语言模型在生产与社交活动中的综合能力,包含1000个任务,发现GPT-4.1在视觉理解与多模态推理方面存在显著不足。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project website: https://weihaotan.github.io/StarDojo

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2606.27988 2026-06-29 cs.CV 新提交 57%

Latent Visual Diffusion Reasoning with Monte Carlo Tree Search

潜在视觉扩散推理与蒙特卡洛树搜索

Xirui Teng, Nan Xi, Junsong Yuan

机构 * Beijing Jiaotong University(北京交通大学) Virginia Commonwealth University(弗吉尼亚联邦大学) University at Buffalo(布法罗大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出LVDR框架,结合关键点引导的蒙特卡洛树搜索,实现细粒度技能活动的可解释视觉推理,在多个体育和手术数据集上取得竞争性表现。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://github.com/XiruiTeng/LVDR_Official.git

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2606.27828 2026-06-29 cs.CV 新提交 57%

Video-MME-Logical: A Controlled Diagnostic Benchmark for Video Temporal-Logical Reasoning

Video-MME-Logical: 面向视频时序逻辑推理的受控诊断基准

Hohin Kwan, Hongyu Li, Ray Zhang, Manyuan Zhang, Xianghao Kong, Anyi Rao, Jiahao Xie, Si Liu

机构 * HKUST(香港科技大学) Colab, Beihang University(北京航空航天大学合作实验室) CUHK(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为隔离评估多模态大模型在视频中的时序逻辑推理能力,提出包含五种时序逻辑操作和25个细粒度任务类别的受控基准,通过控制时间跨度和推理复杂度进行难度可控评估,并支持中间状态诊断。

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2604.20328 2026-06-29 cs.CV 版本更新 57%

HyLaR: Hybrid Latent Reasoning with Decoupled Policy Optimization

混合潜在推理与解耦策略优化

Tao Cheng, Shi-Zhe Chen, Hao Zhang, Yixin Qin, Jinwen Luo, Zheng Wei

机构 * Tencent PCG(腾讯PCG) Tencent CSIG(腾讯CSIG)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HyLaR框架,通过结合离散文本生成与连续视觉潜在表示,提升多模态大语言模型在细粒度感知和通用多模态理解中的性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

Journal ref ECCV 2026

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2603.20239 2026-06-29 cs.RO cs.CV 版本更新 57%

Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs

Rheos: 分层3D场景图中的连续运动动态建模

Iacopo Catalano, Francesco Verdoja, Javier Civera, Jorge Peña-Queralta, Julio A. Placed

机构 * University of Turku(图尔库大学) Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences(应用科学大学人工智能中心) Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) and the University of Zaragoza(阿拉贡理工大学和萨拉戈萨大学) University of Zaragoza(萨拉戈萨大学) School of Electrical Engineering, Aalto University(艾尔沃斯大学电气工程学院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Rheos框架,将连续方向运动模型嵌入分层3D场景图的动态层,通过半包裹高斯混合模型捕获多模态方向流,并采用水库采样和贝叶斯信息准则实现在线操作,优于离散基线方法。

Comments Accepted at IROS 2026, 8 pages

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2511.11266 2026-06-29 cs.CV 版本更新 57%

GraphPilot: Grounded Scene Graph Conditioning for Language-Based Autonomous Driving

GraphPilot: 基于场景图条件化的语言自主驾驶

Fabian Schmidt, Markus Enzweiler, Abhinav Valada

机构 * Esslingen University of Applied Sciences(埃斯林根应用科学大学) University of Freiburg(弗赖堡大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GraphPilot方法,通过交通场景图序列化与结构化提示模板,将关系上下文注入语言驾驶模型,显著提升驾驶分数。

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2606.27264 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

CORTEX: A Structured Reasoning Benchmark for Trustworthy 3D Chest CT MLLMs

CORTEX:用于可信3D胸部CT多模态大语言模型的结构化推理基准

Hashmat Shadab Malik, Anees Ur Rehman Hashmi, Numan Saeed, Muzammal Naseer, Salman Khan, Christoph Lippert

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Hasso Plattner Institute(哈索·普拉特纳研究所) Khalifa University(哈利法大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CORTEX基准,通过四阶段诊断推理轨迹和阶段级评估协议,为3D胸部CT多模态大语言模型提供结构化监督与验证,包含76,177个验证推理轨迹。

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2606.27187 2026-06-26 cs.CV cs.CL 新提交 57%

HarmVideoBench: Benchmarking Harmful Video Understanding in Large Multimodal Models

HarmVideoBench:大型多模态模型中有害视频理解的基准测试

Jiajun Wu, Haoyu Kang, Yining Sun, Jiacheng Hou, Heng Zhang, Danyang Zhang, Zhenjun Zhao, Haochi Zhang, Leixin Sun, Eric Hanchen Jiang, Yushan Li, Ruiyu Li, Mengkai Huang, Yan Gao, Xu Zhang, Guancheng Wan

机构 * Central South University(中南大学) Tsinghua University(清华大学) South China Normal University(华南师范大学) ByteDance Inc(字节跳动公司) University of Zaragoza(阿拉维达大学) CosmosMind Wuhan University(武汉大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Southeast University(东南大学) Tencent(腾讯公司) Nankai University(南开大学) Supermicro Computer Inc(Supermicro计算机公司) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HarmVideoBench,一个包含1379个视频和4137道选择题的多层次诊断基准,从三个维度评估模型对有害视频的深层理解,并引入BCR方法将宏平均准确率从61.7%提升至84.4%。

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2606.26631 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Position Rebinding Cache Reuse: Replay-Free Visual Revisiting for Interleaved Multimodal Reasoning

位置重绑定缓存复用:交错多模态推理中无重放的视觉重访

Mengzhao Wang, Yanli Ji, Wangmeng Zuo, Peng Ye, Chongjun Tu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Harbin Institute of Technology (HIT)(哈尔滨工业大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出位置重绑定缓存复用(PRCR)框架,通过重绑历史视觉KV缓存的位置坐标,实现无重放的高效视觉重访,在多个多模态推理基准上平均准确率提升5%,计算量减少数万倍。

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2606.18974 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Visual-OPSD: Cross-Modal On-Policy Self-Distillation for Efficient Unified Multimodal Reasoning

Visual-OPSD:用于高效统一多模态推理的跨模态在策略自蒸馏

Pengyu Li, Zhitao Gao, Lingling Zhang, Muye Huang, Yuanming Li, Fangzhi Xu, Jun Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) MOE KLINNS Lab(MOE KLINNS实验室) Shaanxi Province Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering(陕西省大数据知识工程重点实验室) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出Visual-OPSD方法,通过跨模态在策略自蒸馏,将多步扩散生成的可视化思维推理能力转移到纯文本学生模型,实现14.3倍加速且性能提升3.40个百分点。

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2604.19193 2026-06-26 cs.CV 57%

How Far Are Video Models from True Multimodal Reasoning?

视频模型距离真正的多模态推理还有多远?

Xiaotian Zhang, Jianhui Wei, Yuan Wang, Jie Tan, Yichen Li, Yan Zhang, Ziyi Chen, Daoan Zhang, Dezhi YU, Wei Xu, Songtao Jiang, Zuozhu Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CLVG-Bench评估框架,通过上下文学习测试视频模型的零样本推理能力,揭示当前SOTA模型在逻辑推理和交互生成任务中表现不足,指出多模态推理和物理基础是关键瓶颈。

Journal ref ECCV 2026

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2604.11225 2026-06-26 cs.CV cs.CL 57%

Sign Language Recognition in the Age of LLMs

在大语言模型时代的手语识别

Vaclav Javorek, Jakub Honzik, Ivan Gruber, Tomas Zelezny, Marek Hruz

机构 * University of West Bohemia(西波西米亚大学) Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学)

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究探讨现代VLMs在零样本条件下进行孤立手语识别的能力,发现开源模型表现欠佳,而大模型在精度上表现突出,强调模型规模和训练数据多样性的重要性。

Comments Accepted at the CVPR 2026 Workshop on Multimodal Sign Language Research (MSLR), 8 pages, 3 figures

Journal ref Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2026, pp. 10511-10519

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2606.24636 2026-06-24 cs.AI 新提交 57%

CineCap: Structured Reasoning with Spatio-Temporal Anchors for Cinematographic Video Captioning

CineCap: 基于时空锚点的结构化推理用于电影化视频描述

Xinyu Mao, Yuhui Zeng, Xiaokun Liu, Wenyu Qin, Meng Wang, Xin Tao, Pengfei Wan, Xiaohan Xing, Max Meng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Xiamen University(厦门大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手科技Kling团队) National University of Singapore(新加坡国立大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出CineCap框架,通过时空锚点结构化推理和强化学习(覆盖完整性、准确性和门控覆盖奖励)生成电影化视频描述,在CineCap Bench基准上达到新最优。

Comments 10 pages, 4 figures

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2606.20905 2026-06-23 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Michigan(密歇根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Tübingen(图宾根大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出统一的基础模型Vesta,整合定位、空间推理、导航和长时规划能力,通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制,在多个基准上平均优于专用模型20%以上,在真实机器人任务中成功率提升35%。

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2603.14145 2026-06-23 cs.CL cs.CV 版本更新 57%

MMOU: A Massive Multi-Task Omni Understanding and Reasoning Benchmark for Long and Complex Real-World Videos

MMOU:面向长且复杂真实世界视频的大规模多任务全模态理解与推理基准

Arushi Goel, Sreyan Ghosh, Vatsal Agarwal, Nishit Anand, Kaousheik Jayakumar, Lasha Koroshinadze, Yao Xu, Katie Lyons, James Case, Karan Sapra, Kevin J. Shih, Siddharth Gururani, Abhinav Shrivastava, Ramani Duraiswami, Dinesh Manocha, Andrew Tao, Bryan Catanzaro, Mohammad Shoeybi, Wei Ping

机构 * NVIDIA, USA(NVIDIA美国分公司) University of Maryland, College Park, USA(马里兰大学帕克分校)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MMOU基准,包含2万个人工标注问题与11877个长视频,覆盖13项技能,评估多模态大模型在长视频中的全模态理解与推理能力,最佳闭源模型仅64.2%准确率,开源模型46.8%。

Comments Project Page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/MMOU

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2601.07298 2026-06-23 cs.CV 版本更新 57%

Mimic Human Cognition, Master Multi-Image Reasoning: A Meta-Action Framework for Enhanced Visual Understanding

模仿人类认知,掌握多图像推理:增强视觉理解的元动作框架

Jianghao Yin, Qingbin Li, Kun Sun, Cheng Ding, Jie Wang, Qin Chen, Jie Zhou, Nan Wang, Changqing Li, Pei Wu, Jian Xu, Zheming Yang, Liang He

机构 * East China Normal University(华东师范大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出受人类认知启发的元动作框架CINEMA,将多图像推理分解为五个结构化元动作,结合检索树采样和两阶段强化学习,在多个基准上超越GPT-4o。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2606.19383 2026-06-19 cs.RO cs.CV 新提交 57%

3D Scene Graphs: Open Challenges and Future Directions

3D场景图:开放挑战与未来方向

Dennis Rotondi, Francesco Argenziano, Sebastian Koch, Nathan Hughes, Martin Buechner, Johanna Wald, Lukas Rosenberger Schmid, Daniele Nardi, Abhinav Valada, Liam Paull, Federico Tombari, Luca Carlone, Kai O. Arras

机构 * University of Stuttgart(斯图加特大学) IMPRS-IS(马克斯·普朗克研究所-智能系统) Sapienza University of Rome(罗马萨皮恩扎大学) Google(谷歌) MIT(麻省理工学院) University of Freiburg(弗赖堡大学) UTN University of Montreal(蒙特利尔大学UTN分校) Mila TU Munich(慕尼黑技术大学Mila)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文统一综述3D场景图(3DSG)的构建、应用与评估,分析现有建模选择与开放挑战,旨在推动鲁棒部署。

Comments Invited article for the Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems Volume 10

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2606.17888 2026-06-17 cs.AI 新提交 57%

MathVis-Fine: Aligning Visual Supervision with Necessity via Progressive Dependency-Guided Training for Multimodal Mathematical Reasoning

MathVis-Fine:通过渐进式依赖引导训练将视觉监督与必要性对齐的多模态数学推理

Wanshi Xu, Haokun Zhao, Haidong Yuan, Songjun Cao, Long Ma

机构 * School of ECE, Peking University(北京大学电子与计算机工程学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与技术学院) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MathVis-Fine框架,通过构建细粒度视觉标注数据集和两阶段渐进式训练,根据样本的视觉依赖程度平衡答案正确性和视觉基础奖励,提升多模态数学推理的监督精度。

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2601.00215 2026-06-17 cs.CV cs.CL 版本更新 57%

Disentangling Perception and Reasoning in Multimodal LLMs via Reward Design

通过奖励设计解耦多模态大语言模型中的感知与推理

Omar Sharif, Eftekhar Hossain, Nikhil Singh, Patrick Ng

机构 * Department of Computer Science, Dartmouth College(达特茅斯大学计算机科学系) Department of Computer Science, University of Central Florida(中央佛罗里达大学计算机科学系) Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究多模态大模型中感知与推理的瓶颈,发现感知是主要约束,并通过奖励设计提升视觉基础推理,平均提升5.56分。

Comments 24 pages, 15 Figures, 10 Tables

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2606.15982 2026-06-16 cs.CV 新提交 57%

Mind the Gap: Diagnosing Constraint Discovery Failures in Text-in-Image Editing

注意差距:诊断图像内文本编辑中的约束发现失败

Rui Gui

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 通过图像内文本编辑的受控诊断,研究多模态模型在发现未明确指定的视觉依赖约束时的失败,发现模型仅能自行发现46%的约束,而明确提供时可达94%。

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2606.15931 2026-06-16 cs.MA cs.AI 新提交 57%

DeepRoot: A KG-Coordinated Multi-Agent System for Therapeutic Reasoning over Historical Medical Texts

DeepRoot: 一个基于知识图谱协调的多智能体系统,用于历史医学文本的治疗推理

Zijian Carl Ma, Sean J. Wang, Sijbren Kramer, Li Erran Li

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DeepRoot多智能体系统,通过联合构建和利用验证知识图谱,将接地与推理分离并组合,从历史医学文本中恢复药物-疾病治疗关系,显著优于基线LLM和工具调用LLM。

Journal ref ICML 2026 GenBio; ACM CAIS 2026 Workshop AI Agents for Discovery in the Wild

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2606.14740 2026-06-16 cs.CV 新提交 57%

GridVQA-X: A Framework for Evaluating Multimodal Explainability Methods

GridVQA-X: 评估多模态可解释性方法的框架

Sujay Belsare, Sudarshan Nikhil, Sushant Kumar, Ponnurangam Kumaraguru, Chirag Agarwal

机构 * IIIT Hyderabad(印度海得拉巴国际信息技术学院) University of Virginia(弗吉尼亚大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GridVQA-X诊断框架,通过合成数据生成数学保证的解释,并训练纯推理与捷径依赖的配对模型,揭示现有可解释性方法无法区分真实跨模态推理与浅层捷径。

Comments 23 pages, 15 Figures, Accepted for poster presentation at CVPR 2026 TRUE-V Workshop

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2606.09669 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交 57%

SpatialWorld: Benchmarking Interactive Spatial Reasoning of Multimodal Agents in Real-World Tasks

SpatialWorld: 在多模态智能体真实世界任务中基准测试交互式空间推理

Hongcheng Gao, Hailong Qu, Jingyi Tang, Jiahao Wang, Zihao Huang, Hengkang Qiao, Shihong Huang, Junming Yang, Yi Li, Hongyixuan Yuan, Wenjie Li, Bohan Zeng, Wenbo Li, Bo Wang, Jianhui Liu, Olive Huang, Haoyang Huang, Wentao Zhang, Guoqing Huang, Nan Duan, Yinpeng Dong

机构 * Tsinghua University(清华大学) Chongqing University(重庆大学) Peking University(北京大学) ZenoMind AI Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Southeast University(东南大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Joy Future Academy(京东探索研究院) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SpatialWorld基准,集成8种异构模拟后端,通过760个人工标注任务评估多模态智能体在视觉部分可观测环境中的交互式空间理解,发现最强模型GPT-5任务成功率仅17.4%。

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2606.08525 2026-06-16 cs.CV 新提交 57%

DriveReward: A Comprehensive Dataset and Generative Vision-Language Reward Model for Autonomous Driving

DriveReward:面向自动驾驶的综合数据集与生成式视觉语言奖励模型

Qimao Chen, Fang Li, Yuechen Luo, Zehan Zhang, Haiyang Sun, Fangzhen Li, Bing Wang, Guang Chen, Yang Ji, Jiong Deng, Hongwei Xie, Hangjun Ye, Long Chen, Yi Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Xiaomi EV(小米汽车)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DriveReward数据集和专用视觉语言奖励模型,通过反事实标注和时序视觉引导,解决自动驾驶中奖励获取的泛化问题,在强化学习和轨迹选择中取得与基于规则方法相当的性能。

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2606.04184 2026-06-16 cs.CV 版本更新 57%

GroupToM-Bench: Benchmarking Group Theory of Mind and Nonlinear Social Emergence in MLLMs

GroupToM-Bench: 多模态大语言模型中群体心智理论和非线性社会涌现的基准测试

Weidong Tang, Jierui Li, Yueling Hou, Zihan Mei, Can Zhang, Xinyan Wan, Zhiyuan Liang, Pengfei Zhou, Yang You, Wangbo Zhao

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型在群体心智理论推理上的不足,提出GroupToM-Bench基准,通过七级认知审计框架评估模型从微观BDI状态到宏观结果预测的因果链,揭示模型在处理社会结构和非线性集体动态上的缺陷。

Comments ACL 2026 (Main Conference)

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2606.14317 2026-06-15 cs.CV 新提交 57%

CausalMotion: Structured Physical Reasoning as Keyframe and Trajectory Guidance for Training-Free Video Generation

CausalMotion: 基于关键帧与轨迹引导的结构化物理推理实现免训练视频生成

Sihan Zhuang, Xinyuan Chen, Tianfan Xue, Yaohui Wang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) ShanghaiTech University(上海科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CausalMotion框架,利用视觉语言模型将文本提示分解为因果一致的关键帧和物体运动轨迹,作为软约束引导预训练视频扩散模型,无需额外训练即可提升物理合理性和时间连贯性。

Comments Project Page: https://zhuangsh0713.github.io/CausalMotion/

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2606.12828 2026-06-12 cs.AI 新提交 57%

Topical Phase Transitions in Artificial Intelligence Research: Large-Scale Evidence and an Early-Warning Signature for Emerging Topics

人工智能研究中的主题相变:大规模证据与新兴主题的早期预警信号

Rasul Khanbayov, Hasan Kurban

机构 * College of Science and Engineering(科学与工程学院) Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·哈利法大学) Doha, Qatar(卡塔尔多哈)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过分析2017-2025年五大AI会议论文,发现AI主题通过“相变”方式突然爆发,并基于早期预警信号识别未来需关注的主题。

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2606.11152 2026-06-11 cs.CV 版本更新 57%

P3D-Bench: Benchmarking MLLMs for Parametric 3D Generation and Structural Reasoning

P3D-Bench:用于参数化3D生成与结构推理的多模态大语言模型基准

Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang, Jiaheng Liu, Yao Yao

机构 * Nanjing University(南京大学) Envision

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出P3D-Bench基准,通过参数化3D程序评估多模态大语言模型在几何精度、语义对齐和装配一致性上的表现,涵盖文本到3D、图像到3D和装配3D三类任务。

Comments Project page: https://spatiaos.github.io/projects/P3D-Bench

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