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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 26117 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 4478 篇

2608.04759 2026-08-20 cs.CV cs.CL 版本更新 77%

Trace, Verify, and Correct: A Training-Free Framework for Spatial Reasoning in Multimodal LLMs

追踪、验证与修正:一种用于多模态大语言模型空间推理的无训练框架

Yang Yang, Jiawei Chen, Tairan Chen, Zhaoxia Yin

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract,abstract_cn);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型空间推理的错误传播问题,提出无训练的追踪-验证-修正框架,构建空间证据图并评估证据可靠性,在15种模型-数据集设置下平均准确率达68.94%,优于基线。

Comments 19 pages, 7 figures

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2606.03988 2026-08-18 cs.AI 版本更新 77%

Imaginative Perception Tokens Enhance Spatial Reasoning in Multimodal Language Models

想象感知标记增强多模态语言模型的空间推理能力

Mahtab Bigverdi, Linjie Li, Weikai Huang, Yiming Liu, Jaemin Cho, Tuhin Kundu, Chris Dongjoo Kim, Zelun Luo, Jieyu Zhang, Linda Shapiro, Ranjay Krishna

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Allen Institute for AI(Allen人工智能研究所) Microsoft(微软) OpenAI(开放人工智能研究院)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出想象感知标记(IPT)作为中间感知表征,通过监督学习提升多模态语言模型在不可见视角推理、遮挡路径追踪等空间推理任务上的性能,在三个新构建的数据集上优于文本思维链训练。

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2606.19985 2026-08-13 cs.CV 版本更新 77%

Vision-Reasoning-Guided Occlusion Removal from Light Fields

视觉推理引导的光场遮挡去除

Mohamed Youssef, Oliver Bimber

机构 * Johannes Kepler University(约翰·开普勒大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出结合光场积分与视觉语言模型的框架,通过多视图融合和语义先验恢复被遮挡场景,在合成和真实数据上取得最优性能。

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2608.08053 2026-08-11 cs.RO cs.CV 新提交 77%

PhysX-CoT: Structured Physical Reasoning from a Single Image to Simulation-Ready 3D Assets

PhysX-CoT:从单张图像生成可用于仿真的3D资产的结构化物理推理

Jie Huang, Xiaohe Li, Jiahao Li, Fangli Mou, Chen Qian, Yuqiang Fang, Junhao Fan, Kaixin Zhang, Zide Fan

机构 * Space Engineering University(航天工程大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PhysX-CoT将单张图像生成仿真3D资产视为显式结构化物理推理过程,通过分解部件级状态轨迹优化相关指标,在多方面优于基线,生成资产在Unreal Engine 5中表现良好。

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2608.05137 2026-08-11 cs.CV 版本更新 77%

SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding

SmartMage:面向3D场景理解的动态模态编排

Yue Zhang, Yingzhao Jian, Yunqiu Xu, Xiaoxiao Sun, Hehe Fan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有MLLMs采用固定模态组合的缺陷,提出SmartMage模型,通过SMART和MAGE模块动态编排模态,在5个3D场景理解基准上取得最优性能,在RGB视频理解基准上表现具竞争力。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2604.05695 2026-08-11 cs.CV 版本更新 77%

Let Geometry GUIDE: Layer-wise Unrolling of Geometric Priors in Multimodal LLMs

让几何引导:在多模态大语言模型中逐层展开几何先验

Chongyu Wang, Ting Huang, Chunyu Sun, Xinyu Ning, Di Wang, Hao Tang

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Peking University(北京大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) InspireOmni

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GUIDE框架,通过多级采样和逐步融合几何先验,提升多模态大语言模型在空间推理任务中的性能。

Comments Revised manuscript with updated experiments, figures, and presentation

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2605.04451 2026-08-10 cs.CV 版本更新 77%

RemoteZero: Geospatial Reasoning with Zero Labels

RemoteZero:零样本地理空间推理

Liang Yao, Fan Liu, Shengxiang Xu, Chuanyi Zhang, Rui Min, Shimin Di, Yuhui Zheng

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出无标签强化学习框架RemoteZero,利用MLLM的评估能力和航拍图像优势,以语义一致性为内在奖励实现地理空间推理,性能优于监督基线且可自演化,适配多类地球观测任务。

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2607.29025 2026-08-06 cs.CV 版本更新 77%

Evaluation-Verification Reward for Consistent Multi-Reference Image Editing

用于一致多参考图像编辑的评估-验证奖励

Yingmao Miao, Pengfei Zhang, Xiaochen Lv, Meng Yu, Lei Sun, Xiangxiang Chu, Chao Shen, Chenhao Lin

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Amap, Alibaba(高德,阿里巴巴) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多参考图像编辑的视觉一致性与奖励模型缺失问题,提出多维度评估-验证奖励EVR,实现无需架构改动的现成编辑器RL微调,性能优于Qwen-Image-Edit并达到或超NanoBanana。

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2608.01755 2026-08-05 cs.AI 版本更新 77%

Deferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs

用于自动驾驶视觉语言模型可验证推理的未来轨迹延迟暴露

Zixuan Huang, Yang Zhou, Kaixuan Wang, Guli Zhang, Hongyan Xie, Yakun Zhu, Hao Geng, Xiaozhi Chen, Yikun Ban, Deqing Wang

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自动驾驶VLA模型的轨迹锚定偏差问题,提出AD-MCQ规划框架与DEFT-RLVR方法,将未来轨迹转化为决策后验证目标,提升了自动驾驶推理能力并保留了通用视觉能力。

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2608.00066 2026-08-04 cs.CV 新提交 77%

PhysAgent: A Multi-Agent Framework for Reliable Remote Heart Rate Estimation

PhysAgent:用于可靠远程心率估计的多智能体框架

Yehui Yang, Bo Zhao, Junzhe Cao, Hui Ma, Yue Sun, Wenjin Wang, Zitong Yu

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PhysAgent是一种推理时多智能体候选验证框架,以多个基础rPPG估计器输出为待验证生理假设,结合Qwen3-VL-4B多模态大语言模型推理与确定性融合,提升远程心率估计的稳定性与可靠性。

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2607.28225 2026-07-31 cs.CV 新提交 77%

FaithEyes: Towards Faithful Tool Use via Multi-Agent Process-Image Verification

FaithEyes:通过多智能体过程图像验证实现可信的工具使用

Haoqing Wang, Xingrun Xing, Wei Xia, Ziheng Li, Yehui Tang

机构 * Samsung Research(三星研究院) Peking University(北京大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出多智能体框架FaithEyes,通过子智能体判断主智能体的工具调用以提升工具使用可信性,在视觉感知与推理基准上实现了更优准确率。

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2607.19194 2026-07-23 cs.RO cs.CV 版本更新 77%

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology(北京理工大学机械工程学院) National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology(北京理工大学电动车辆国家工程研究中心) School of Mechanical Engineering, Southeast University(东南大学机械工程学院)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题,提出认知双过程规划框架,用S-CoT模式表示场景知识,通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证,提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟,明确性能下降条件。

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2607.11338 2026-07-23 cs.AI 版本更新 77%

AutoVSR: Automatic Visual-to-Symbolic Reasoning for Symbolic Expression Generation from Circuit Schematic

AutoVSR:用于从电路原理图生成符号表达式的自动视觉到符号推理

Zhe Xiao, Longfei Li, Xu He, Haoying Wu, Zixing Zhang, Mingyu Liu

机构 * Hunan University, Changsha, China(湖南大学) Wuhan University of Technology, Wuhan, China(武汉理工大学) Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China(华中科技大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决从电路原理图生成符号表达式的难题,提出AutoVSR框架,利用视觉语言模型,通过重建电路图为可执行中间表示并借助符号求解器推理,引入两项创新提升准确率,在任务中表现优于其他方法,还降低了推理成本和提高了计算效率。

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2605.31119 2026-07-23 cs.RO cs.LG 版本更新 77%

Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning

不要愚弄我两次:通过经验驱动推理在野外适应逆境

Navin Sriram Ravie, Andrew Jong, Krrish Jain, John Liu, Omar Alama, Bijo Sebastian, Sebastian Scherer

机构 * Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras(印度理工学院工程设计系,马德拉斯) Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种持续学习框架,使移动机器人能够在线从干扰中学习,通过语义将异常行为归因于原因,从而更好地预测和规划未来。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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2607.19027 2026-07-22 cs.CV 新提交 77%

Mitigating Modality and Language-Style Gaps for Zero-Shot Video Moment Retrieval

缓解零样本视频时刻检索中的模态和语言风格差距

Jihyun Lee, Cheol-Ho Cho, Woojin Jun, Woojin Jeong, Jae-Pil Heo

机构 * Sungkyunkwan University(成均馆大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究零样本视频时刻检索中模态和语言风格差距问题,提出基于自相似性的时刻提议和评分方法及查询感知的多模态大语言模型推理阶段,有效缓解差距,在相关基准测试中达最优性能。

Comments ECCV 2026 (* These authors contributed equally.)

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2607.16193 2026-07-20 cs.CV 新提交 77%

Knowing the Self, Understanding the World: A Dual-Cognition Benchmark for UAV Spatio-temporal Reasoning with MLLMs

认识自我,理解世界:用于基于多模态大语言模型的无人机时空推理的双认知基准测试

Like Liu, Zhengzheng Xu, Haitao He, Hongzhe Li, Shuchang Zhang, Dian Shao

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) China University of Petroleum(中国石油大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对多模态大语言模型在无人机场景双认知能力评估不足的问题,提出UAV-DualCog基准测试,涵盖图像和视频任务,通过自动化管道构建数据,评估发现现有模型存在瓶颈,该基准测试有价值。

Comments 11 pages, 4 figures, 7 tables. Project website: https://uav-dualcog.lozumi.com

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2607.12818 2026-07-16 cs.CV 版本更新 77%

Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning

打破似曾相识:通过视觉语言推理对视觉场所识别进行独立审计

Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton(南安普顿大学电子与计算机科学学院) School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology(昆士兰科技大学电气工程与计算机科学学院) School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex(埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉场所识别中图像匹配阈值在环境变化下不可靠的问题,引入视觉场所识别审计框架,利用视觉语言模型通过联合推理评估检索匹配,经实验验证该方法有效提升召回率并降低误接受率。

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2604.22226 2026-07-14 cs.CV 版本更新 77%

Towards Temporal Compositional Reasoning in Long-Form Sports Videos

长期体育视频中的时间组成推理方法

Siyu Cao, Lu Zhang, Ruizhe Zeng, Zhi-yong Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SportsTime基准和CoTR方法,通过时间接地证据组成提升体育视频长期推理能力,优于现有多模态大语言模型。

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2603.23483 2026-07-07 cs.CV cs.CL 版本更新 77%

SpecEyes: Accelerating Agentic Multimodal LLMs via Speculative Perception and Planning

SpecEyes: 通过推测感知和规划加速代理多模态大语言模型

Haoyu Huang, Jinfa Huang, Zhongwei Wan, Xiawu Zheng, Rongrong Ji, Jiebo Luo

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SpecEyes通过推测规划框架减少代理多模态大语言模型的序列开销,提升并发性能,实验显示在保持准确性的同时实现1.1-3.35倍的加速。

Comments ECCV 2026, Code: https://github.com/MAC-AutoML/SpecEyes

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2508.08983 2026-07-07 cs.RO cs.AI 版本更新 77%

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理:通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务,而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理,将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理,通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集,在少样本设置中表现优于基线。

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2607.01814 2026-07-03 cs.AI 新提交 77%

MMIR-TCM: Memory-Integrated Multimodal Inference and Retrieval for TCM Clinical Decision Support

MMIR-TCM:面向中医临床决策支持的记忆集成多模态推理与检索

Lihui Luo, Joongwon Chae, Ziyan Chen, Yang Liu, Siyi Cheng, Weihan Gao, Zelin Zeng, Xiaoming Yin, Samaneh Beheshti Kashi, Dongmei Yu, Lian Zhang, Jing Sui, Zeming Liang, Jiansong Ji, Peter E. Lobie, Peiwu Qin

机构 * Institute of Biopharmaceutics and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华深圳国际研究生院生物医药与健康工程研究院) Chinese Medicine Guangdong Laboratory(广东省中医药实验室) Beijing Normal University(北京师范大学) First Hospital of Hebei Medical University(河北医科大学第一医院) Lishui Hospital of Zhejiang University(浙江大学丽水医院) XiaoMing TCM Hospital(小明中医医院)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MMIR-TCM框架,结合多模态大模型、记忆增强分割与检索增强生成,解决中医舌诊中的主观性和语义鸿沟问题,在MedTCM数据集上优于GPT-4o等模型。

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2607.01287 2026-07-03 cs.RO cs.AI cs.SY eess.SY 新提交 77%

Adaptive Companionship for Group-Following Robots: Handling Dynamically Changing Group Formations

群体跟随机器人的自适应陪伴:处理动态变化的群体编队

Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu

机构 * National Cheng Kung University(国立成功大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出基于视觉语言模型的自适应群体陪伴方法,通过语义推理推断同伴位置、维持社交距离并理解群体动态,结合MPPI控制器实现稳定安全跟随,在五个场景中成功率提升15%,碰撞率降低25%。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2607.00115 2026-07-02 cs.CV 新提交 77%

PixelEyes: Decoupling Perception and Reasoning for Pinpoint Visual Evidence Seeking

PixelEyes: 解耦感知与推理以实现精准视觉证据查找

Dengxian Gong, Yuanzheng Wu, Haobo Yuan, Zhengdong Hu, Tao Zhang, Yikang Zhou, Shihao Chen, Quanzhu Niu, Kai Wang, Jason Li, Haochen Wang, Lu Qi, Shunping Ji, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wuhan University(武汉大学) UC Merced(加州大学默塞德分校) UTS(UTS大学) NUS(新加坡国立大学) NTU(南洋理工大学) CASIA(中国科学院自动化所)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);grounding(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多轮视觉推理中目标定位失败导致轨迹冗余的问题,提出PixelEyes,通过解耦推理与感知(推理器决定查找目标,专用感知工具定位),引入掩码引导视觉搜索和语义区域广度优先搜索,构建PixelEyes-6K数据集和Pinpoint-Bench基准,显著提升定位准确性。

Comments 22pages, 10 figures

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2606.24548 2026-07-02 cs.CV 新提交 77%

Are Text-to-Image Models Inductivist Turkeys? A Counterfactual Benchmark for Causal Reasoning

文本到图像模型是归纳主义的火鸡吗?一个用于因果推理的反事实基准

Jiayi Lei, Yuandong Pu, Xingyu Han, Rongpeng Zhu, Jing Xu, Jinyao Wang, Zijian Zhou, Bin Fu, Yuewen Cao, Yihao Liu, Hongsheng Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出反事实基准CF-World,通过三个递进层级测试T2I模型在违反现实先验规则下的图像生成能力,发现所有模型在反事实设置下性能急剧下降,原因是模型将世界知识与视觉外观编码为紧密耦合的模式。

Comments 10 pages, 7 figures. Project page: https://github.com/jylei16/CF-World.github.io

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2606.31100 2026-07-01 cs.CV 新提交 77%

TaxoMIL: Taxonomy-Constrained Learning for Hierarchical Whole Slide Image Analysis

TaxoMIL:用于层次化全切片图像分析的分层约束学习

Chaeyeon Lee, Khang Nguyen Quoc, Jinsol Song, Yosep Chong, Kwangil Yim, Jin Tae Kwak

机构 * School of Electrical Engineering, Korea University(韩国大学电气工程学院) Department of Hospital Pathology, The Catholic University of Korea College of Medicine(韩国天主教大学医学院医院病理学系)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract,abstract_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TaxoMIL框架,将WSI诊断重构为多粒度文本生成任务,通过双头Transformer解码器和分类学引导目标,实现层次感知的准确预测。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2606.28971 2026-06-30 cs.CV 77%

Self-Evolving Agentic Image Restoration via Deliberate Planning and Intuitive Execution

自进化智能体图像恢复:通过深思熟虑的规划与直觉执行

Shuang Cui, Fan Ji, Guanglong Sun, Yufei Guo, Xiongxin Tang, Jiangmeng Li, Fanjiang Xu

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Life Sciences, Tsinghua University(清华大学生命科学学院) Intelligent Science & Technology Academy of CASIC(中国科学院 CASIC 智能科学与技术学院)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SEAR框架,将图像恢复建模为序列决策问题,采用直觉执行器与深思熟虑规划器,结合剪枝感知蒙特卡洛树搜索和自进化情景记忆,解决贪婪搜索和信息利用不足问题。

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2606.28845 2026-06-30 cs.CV 77%

Personalizing MLLMs via Reinforced Multimodal Reference Game

通过强化多模态参考游戏个性化多模态大语言模型

Deepayan Das, Davide Talon, Yiming Wang, Massimiliano Mancini, Elisa Ricci

机构 * University of Trento(特伦托大学) Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·科塞勒基金会)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出强化参考游戏(RRG)框架,通过对比游戏学习生成准确、有区分性的概念描述,在三个个性化基准上达到最先进性能。

Comments Accepted to ECCV26. Project page: https://deepayan137.github.io/papers/conversational-personalization.html

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2606.27999 2026-06-29 cs.CV 新提交 77%

HumanMoveVQA: Can Video MLLMs reason about human movement in videos?

HumanMoveVQA:视频多模态大语言模型能否推理视频中的人类运动?

Pulkit Gera, Faegheh Sardari, Asmar Nadeem, Valentina Bono, Padraig Boulton, Adrian Hilton, Armin Mustafa

机构 * CVSSP, University of Surrey, Guildford, UK(萨里大学视觉、语音与信号处理中心,英国吉尔福德) Tesco, UK(乐购,英国)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HumanMoveVQA基准,通过世界坐标系下的3D运动轨迹生成问答对,评估视频MLLM在全局轨迹和方向推理上的能力,发现现有模型存在显著差距。

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2606.22617 2026-06-23 cs.CV 新提交 77%

OmniSpace: Efficient Geometry Awareness for Autonomous Vehicles MLLMs

OmniSpace: 自动驾驶多模态大语言模型的高效几何感知

Hao Vo, Phu Loc Nguyen, Khoa Vo, Sieu Tran, Duc Minh Nguyen, Ngo Xuan Cuong, Nghi D. Q. Bui, Anh Nguyen, Duy Minh Ho Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas(阿肯色大学) Google Research, Google(谷歌研究院) University of Liverpool(利物浦大学) Max Planck Research School for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所)

专题命中 视觉推理 :MLLM(summary_cn);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出OmniSpace,一种即插即用的几何感知范式,通过相机位姿注入器、多视图极线注意力模块和3D几何蒸馏目标,从纯2D观测中提升MLLM的空间推理能力,在多个自动驾驶基准上超越现有方法。

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2606.22476 2026-06-23 cs.CV 新提交 77%

CVSBench: A Comprehensive Benchmark for Cross-view Spatial Reasoning and Dreaming

CVSBench:跨视角空间推理与想象的全面基准

Ruixun Liu, Lingyu Zhang, Lanxuan Xue, Kaiyu Li, Bowen Fu, Xiangyong Cao

机构 * Faculty of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学电子与信息工程学院) Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Networks and Network Security(教育部智能网络与网络安全重点实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CVSBench基准,通过卫星-街景对评估视觉语言模型的跨视角空间推理能力,发现模型在视角剧变下难以保持物体与布局一致性,引入3D场景想象管道可显著提升性能。

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