视觉大模型 / VLM

Stepwise Reasoning Enhancement for LLMs via External Subgraph Generation

通过外部子图生成增强大语言模型的逐步推理

Xin Zhang, Yang Cao, Baoxing Wu, Kai Song, Siying Li

机构 * School of Information Science and Engineering, Chongqing Jiaotong University（重庆交通大学信息科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出SGR框架，通过从知识图谱生成查询相关子图来引导大语言模型进行逐步推理，提升复杂多步推理的准确性、鲁棒性和可解释性。

Are Tools Always Beneficial? Learning to Invoke Tools Adaptively for Dual-Mode Multimodal LLM Reasoning

工具总是有益的吗？学习自适应调用工具以实现双模式多模态大语言模型推理

Qinghe Ma, Zhen Zhao, Yiming Wu, Jian Zhang, Lei Bai, Yinghuan Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 提出AutoTool模型，通过强化学习框架自适应决定是否调用工具，结合双模式推理策略和模式特定奖励函数，在提升准确率的同时降低推理开销。

Comments Accepted to ICML 2026

Beyond the Literal: Decomposing Pragmatic Intent in Multimodal Meme Understanding

超越字面：多模态模因理解中的语用意图分解

Zhengyi Zhao, Shubo Zhang, Zezhong Wang, Luyao Ye, Huimin Wang, Hanqi Yan, Binyang Li, Kam-Fai Wong, Yulan He

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huawei（华为） ； Central China Normal University（中央师范大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； University of International Relations（国际关系大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

AI总结 针对大型视觉语言模型（LVLMs）在理解模因时倾向于描述字面内容而非语用意图的问题，提出Intent Projection框架，通过表示、输出和目标三层面的字面-语用分解，在六个基准上超越开源模型并缩小与专有模型的差距。

Cross-Vendor Sola ISPM Benchmark: Evaluating Agentic AI for Federated Identity Security Reasoning

跨厂商Sola ISPM基准测试：评估面向联邦身份安全推理的智能体AI

Eden Yavin, Gal Engelberg, Konstantin Koutsyi, Leon Goldberg, Gal Baron

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 针对多云和SaaS平台中跨厂商身份安全配置错误与权限提升路径的评估缺失，提出包含50个数据驱动任务的跨厂商Sola ISPM基准测试，并构建评估框架，实验表明结构化关系上下文将答案正确性相对提升约34%，探索查询减少约70%。

Comments 22 pages, 4 figures, 8 tables, 2 appendices

QoEReasoner: An Agentic Reasoning Framework for Automated and Explainable QoE Diagnosis in RANs

QoEReasoner: 用于RAN中自动化和可解释QoE诊断的智能体推理框架

Qizhe Li, Haolong Chen, Shan Dai, Zhuo Li, Zhiwei Hu, Xuan Li, Guangxu Zhu, Qingjiang Shi

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出QoEReasoner，一种基于LLM的智能体系统，通过确定性工具、领域知识库和历史案例库实现RAN中QoE退化的自动、可解释诊断，准确率提升18%-40%，诊断时间从30分钟降至3分钟。

Benign Inputs, Harmful Outputs: Cross-Modal Jailbreaking via Distributed Semantic Recomposition

良性输入，有害输出：通过分布式语义重组的跨模态越狱

Yani Wang, Yilong Yang, Yang Liu, Zhuzhu Wang, Zuobin Ying, Zhuo Ma

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 提出分布式语义重组（DSR）框架，将有害意图分解为良性文本和视觉基元，利用多模态大模型的推理能力在跨模态推理阶段融合为有害输出，实现高攻击成功率且输入毒性极低。

Comments 11 pages, 5 figures

UniD$^3$: A Knowledge Graph-Enhanced RAG Framework for Drug-Disease Discovery and Reasoning

UniD$^3$：一种用于药物-疾病发现与推理的知识图谱增强RAG框架

Qing Wang, Tianshi Liu, Minghao Zhou, Jialu Liang, Sen Guo, Guangyu Wang, Jing Su, Qianqian Song

机构 * Department of Health Outcomes and Biomedical Informatics, University of Florida（佛罗里达大学健康成果与生物医学信息学系） ； Department of Hematology, H. Lee Moffitt Cancer Center and Research Institute（血液科，H. Lee Moffitt癌症中心与研究院） ； Center for Bioinformatics and Computational Biology, Houston Methodist Research Institute（生物信息学与计算生物学中心，休斯顿方法主义研究学院） ； Department of Cardiothoracic Surgery, Weill Cornell Medicine, Cornell University（心胸外科，Weill Cornell医学，康奈尔大学） ； Department of Biostatistics and Health Data Science, Indiana University School of Medicine（生物统计学与健康数据科学系，印第安纳大学医学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出UniD$^3$框架，结合大语言模型与知识图谱增强检索生成（KG-RAG），从生物医学文献中提取、组织和验证药物-疾病知识，生成结构化数据集并提升推理可靠性。

I-WebGenBench : Evaluating Interactivity in LLM-Generated Scientific Web Applications

I-WebGenBench: 评估大语言模型生成的科学网页应用中的交互性

Dasen Dai, Biao Wu, Meng Fang, Shuoqi Li, Wenhao Wang

机构 * Vast Intelligence Lab（vast 智能实验室） ； UTS ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual language model(abstract)

AI总结 提出 Paper-to-Interactive-System Agent 将研究论文转化为可执行交互式网页系统，并构建 PaperVoyager 框架以显式建模机制和交互逻辑，显著提升生成质量。

Comments 9 pages, 4 figures

LaSR: Context-Aware Speech Recognition via Latent Reasoning

LaSR：通过潜在推理实现上下文感知的语音识别

Heyang Liu, Ziyang Cheng, Jiayi Huang, Wenyang Xiao, Ronghua Wu, Qunshan Gu, Yanfeng Wang, Yu Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出LaSR训练范式，利用潜在推理轨迹增强语音大语言模型的上下文感知能力，在学术术语识别上显著提升性能且不增加延迟。

On-Device Robotic Planning: Eliminating Inference Redundancy for Efficient Decision-Making

设备端机器人规划：消除推理冗余以实现高效决策

Joonhee Lee, Hyunseung Shin, Hyunmi Kim, Pei Zhang, Jeonggil Ko

机构 * School of Integrated Technology, College of Computing, Yonsei University（延世大学整合技术学院，计算学院） ； Department of Hyperscale AI SoC Research Section, ETRI（ETRI超大规模AI SoC研究部） ； EECS - Electrical and Computer Engineering, University of Michigan（密歇根大学电气与计算机工程学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出REIS框架，通过场景门控、KV引导的affordance路由和审慎推理减少推理冗余，在保持语义适应性的同时加速机器人控制。

Comments 19 pages

Agent Explorative Policy Optimization for Multimodal Agentic Reasoning

Agent探索性策略优化用于多模态Agent推理

Minki Kang, Shizhe Diao, Ryo Hachiuma, Sung Ju Hwang, Pavlo Molchanov, Yu-Chiang Frank Wang, Byung-Kwan Lee

机构 * NVIDIA ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 针对多模态Agent推理中思考与工具使用的不对称性（Thinking-Acting Gap），提出AXPO算法，通过固定思考前缀并重采样工具调用及其延续，结合基于不确定性的前缀选择，显著提升工具使用率和模型性能。

Comments Project page: https://byungkwanlee.github.io/AXPO-page/

Escape the Language Prior: Mitigating Late-Stage Modality Collapse in Audio Reasoning via Modality-Aware Policy Optimization

逃离语言先验：通过模态感知策略优化缓解音频推理中的后期模态崩溃

Cihan Xiao, Yiwen Shao, Chenxing Li, Xiang He, Zhenwen Liang, Steve Yves, Sanjeev Khudanpur, Liefeng Bo

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型在强化学习后训练中因统一策略梯度忽略模态依赖性而导致的后期模态崩溃问题，提出模态感知策略优化（MAPO）框架，通过模态相关性掩码和辅助注意力损失分支动态聚焦梯度并维持跨模态推理，在复杂音频推理基准上取得新最优结果。

From Knowledge to Inference: Formalizing Specialized Public Health Reasoning on GlobalHealthAtlas

从知识到推理：形式化GlobalHealthAtlas上的专业公共卫生推理

Zhaokun Yan, Shan Xu, Wuzheng Dong, Zhaohan Liu, Lijie Feng, Chengxiao Dai, Chen Tianqi, Binfan Liu, Yunpu Ma, Wenting Wei, Yingting Li, Yi Zhang, Tongning Wu

机构 * China Academy of Information and Communications Technology（中国信息通信技术研究院） ； CRRC Industrial Academy Co., Ltd.（CRRC工业学院有限公司） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shanghai Institute of Infectious Disease and Biosecurity（上海传染病与生物安全研究院） ； School of Public Health, Fudan University（复旦大学公共卫生学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 为解决公共卫生推理缺乏结构化监督信号和基准的问题，提出大规模多语言数据集GlobalHealthAtlas（280,210实例，15领域，17语言），并构建LLM辅助的构建与质量控制流水线及领域对齐评估器，支持安全关键型公共卫生推理的LLM训练与评估。

Journal ref ICML 2026 regular

G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation

G-DRAGON：面向检索增强的户外导航的地理空间推理与动态规划

Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun, Yuan Xue, Yingchen Zhang, Bing Xiao, Chen Wang, Liang Xu

机构 * Spatial AI & Robotics Lab（空间人工智能与机器人实验室） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； School of Future Technology（未来技术学院） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出G-DRAGON框架，通过轻量级LLM的生成式检索将自然语言命令映射到本地OSM实体，结合全局路径规划与SLAM系统，并利用前沿探索和开放集语义体素映射实现最后一英里目标定位，在仿真和真实场景中优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

RAG-Match: Retrieval-Augmented Knowledge Injection and Hierarchical Reasoning for Calibrated Semantic Relevance

RAG-Match：面向校准语义相关性的检索增强知识注入与分层推理

Hengjun Jiang, Liansheng Sun, Yan Jiang, Xiaojie Ke, Yongjin Wang, Xiangkun Liu, Cunxin Gu, Jian Xu, Guanjun Jiang

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出RAG-Match三阶段框架，通过知识增强预训练、分层推理对齐和偏好决策校准，提升搜索场景中细粒度语义相关性判断的准确性。

Comments 17 pages, 1 figure, 5 tables

GeoMathCode: Understanding Interleaved Math-Code Reasoning for Geometry Problem Solving

GeoMathCode: 理解几何问题求解中交织的数学-代码推理

Yingji Zhang, Yong Dai, André Freitas

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究 institute） ； X-Humanoid ； Department of Computer Science, University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系） ； Cancer Biomarker Centre, CRUK Manchester Institute（癌症生物标志物中心，CRUK曼彻斯特研究所） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出GeoMathCode，通过程序化表示作为中间视觉输出，分析多模态大模型在几何问题中的推理与代码生成，发现推理与代码步骤在潜在空间可解耦，监督微调使推理流形更结构化，且层次化代码结构包含更多数学符号信息。

A Survey of Audio Reasoning in Multimodal Foundation Models

多模态基础模型中音频推理的综述

Zhihan Guo, Wenqian Cui, Guan-Ting Lin, Daxin Tan, Jingyao Li, Qiyong Zheng, Dingdong Wang, Jing Xiong, Han Shi, Jiaya Jia, Irwin King

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

AI总结 本文综述了多模态基础模型中音频推理的研究问题，探讨了音频推理模型的架构和训练基础，并系统整理了音频到文本、音频到语音、音频视觉推理和代理音频推理等领域的最新进展，同时分析了新兴范式和评估实践，提出了未来发展方向。

FinDocMRE: A Benchmark for Document-Level Financial Multimodal Reasoning Evaluation

FinDocMRE：一个文档级金融多模态推理评估基准

Jiayong Zhu, Jiangtong Li, Jinru Ding, Dawei Cheng, Jie Xu, Feng Yu

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出FinDocMRE基准，用于评估金融多模态模型在文档级推理中的能力，通过构建包含12,207个样本的金融报告数据集，评估多图像处理和文档理解能力，发现现有模型在复杂文档环境中整合视觉基础与逻辑推理存在挑战。

Comments 25 pages, 9 figures

SGR: A Stepwise Reasoning Framework for LLMs with External Subgraph Generation

SGR：一种用于LLM的分步推理框架，通过外部子图生成

Xin Zhang, Yang Cao, Baoxing Wu, Kai Song, Siying Li

机构 * School of Information Science and Engineering, Chongqing Jiaotong University（重庆交通大学信息科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 SGR通过外部子图生成提升LLM推理能力，利用结构化知识支持多步推理，实验表明在多个基准数据集上均优于基线方法，提高了推理准确性和事实可靠性。

OmniThoughtVis: A Scalable Distillation Pipeline for Deployable Multimodal Reasoning Models

OmniThoughtVis: 一种可扩展的蒸馏流水线，用于可部署的多模态推理模型

Yuanhao Yue, Chengyu Wang, Yuanjie Lyu, Lei Shen, Jun Huang

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出OmniThoughtVis流水线，通过大规模多模态Co T监督将高容量教师模型的推理能力转移到小型部署模型，实现了在多个基准上的性能提升。

What MLLMs Learn about When they Learn about Multimodal Reasoning

大语言模型在学习多模态推理时所学的内容

Jiwan Chung, Neel Joshi, Pratyusha Sharma, Youngjae Yu, Vibhav Vineet

机构 * Microsoft Research AI Frontiers（微软研究院人工智能前沿） ； Yonsei University（延世大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出MathLens基准测试，通过分解性能为感知、推理和多模态特定组件，揭示多模态推理模型评估中隐含的假设。研究显示，不同训练策略导致的能力谱系不同，多模态特定错误占比上升，表明进展反映的是子技能平衡变化而非统一提升。

AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning

AutoSpatial: 通过高效空间推理学习实现社交机器人导航的视觉-语言推理

Yangzhe Kong, Daeun Song, Jing Liang, Dinesh Manocha, Ziyu Yao, Xuesu Xiao

机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出AutoSpatial方法，通过结构化空间接地和大规模VQA对自动生成标签，提升VLMs在社交导航中的空间推理能力，实现更准确的空间感知、运动预测、推理、行动和解释。

Robot Planning and Situation Handling with Active Perception

具备主动感知的机器人规划与情境处理

Austine Oloo, Zainab Altaweel, Yohei Hayamizu, Peiqi Liu, Yan Ding, Saeid Amiri, Hao Yang, Andy Kaminski, Chad Esselink, Chris Paxton, Xiaohan Zhang, Shiqi Zhang

机构 * SUNY Binghamton（纽约州立大学布法罗分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Ford Research（福特研究） ； Agility Robotics（敏捷机器人） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出VAP-TAMP框架，通过主动感知和情境评估提升机器人在动态环境中执行任务的能力，结合场景图进行任务与运动规划，通过仿真和移动机械臂平台验证有效性。

MoRI: Learning Motivation-Grounded Reasoning for Scientific Ideation in Large Language Models

MoRI: 在大语言模型中学习基于动机的推理以进行科学构想

Chenyang Gu, Jiahao Cheng, Meicong Zhang, Pujun Zheng, Jinquan Zheng, Guoxiu He

机构 * School of Economics and Management, East China Normal University（东华大学经济管理学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 MoRI通过强化学习奖励机制提升大语言模型在科学构想中的推理能力，优于现有方法，在新颖性、技术严谨性和可行性方面表现突出。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference

How RL Unlocks the Aha Moment in Geometric Interleaved Reasoning

如何通过强化学习解锁几何交错推理中的顿悟时刻

Xiangxiang Zhang, Caijun Jia, Siyuan Li, Dingyu He, Xiya Xiong, Zheng Sun, Honghao He, Yuchen Wu, Bihui Yu, Linzhuang Sun, Cheng Tan, Jingxuan Wei

机构 * ByteDance（字节跳动） ； Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（沈阳计算技术研究所，中国科学院） ； Westlake University（西交大学） ； University of Chinese Academy of Science（中国科学院大学） ； Key Laboratory of Computing Power Network and Information Security, Ministry of Education（教育部计算能力网络与信息安全重点实验室） ； Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan)（山东省计算机科学中心（济南国家超算中心）） ； Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)（齐鲁工业大学（山东省科学院）） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文探讨了在几何交错推理中，通过强化学习框架Faire克服传统监督微调的局限性，实现更深层次的因果对齐，从而提升推理性能。

Incentivizing Neuro-symbolic Language-based Reasoning in VLMs via Reinforcement Learning

通过强化学习激励基于神经符号语言的视觉语言推理

Karthic Palaniappan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文基于Qwen3-VL-2B-Instruct模型，通过强化学习提升视觉语言模型的神经符号语言推理能力，在数学、科学和常识问题上准确率提升3.33%，推理令牌减少75%。

SAKE: Self-aware Knowledge Exploitation-Exploration for Grounded Multimodal Named Entity Recognition

SAKE: 为基于地面的多模态命名实体识别的自我意识知识利用-探索

Jielong Tang, Xujie Yuan, Jiayang Liu, Jianxing Yu, Xiao Dong, Lin Chen, Yunlai Teng, Shimin Di, Jian Yin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shandong Normal University（山东师范大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对开放世界社交媒体平台中长尾、快速演变和未见实体的挑战，SAKE提出一种端到端代理框架，通过自我意识推理和自适应搜索工具调用，结合内部知识利用和外部知识探索，提升多模态命名实体识别的精度与鲁棒性。

Comments 23 pages, 12 figures

Audio-DeepThinker: Progressive Reasoning-Aware Reinforcement Learning for High-Quality Chain-of-Thought Emergence in Audio Language Models

Audio-DeepThinker：渐进式推理感知强化学习用于音频语言模型中高质量推理链涌现

Xiang He, Chenxing Li, Jinting Wang, Yan Rong, Tianxin Xie, Wenfu Wang, Li Liu, Dong Yu

机构 * Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） ； The Hong Kong University of Science（香港科技大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出Audio-DeepThinker框架，通过混合奖励和渐进式课程学习提升音频推理质量，实现高质量推理链涌现，取得多项评测冠军。

Think before Go: Hierarchical Reasoning for Image-goal Navigation

先思后行：面向图像目标导航的层次推理

Pengna Li, Kangyi Wu, Shaoqing Xu, Fang Li, Lin Zhao, Long Chen, Zhi-Xin Yang, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人机混合增强智能国家实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究所、西安交通大学） ； University of Macau（澳门大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出HRNav框架，通过分层规划与执行解决图像目标导航问题，利用视觉语言模型生成短期计划并结合在线强化学习策略，引入Wandering Suppression Penalty降低漂移问题，实验验证其有效性。

Comments Accepted by ACL2026 (main conference)

AutoRubric: Rubric-Based Generative Rewards for Faithful Multimodal Reasoning

AutoRubric: 基于评分标准的生成奖励用于忠实的多模态推理

Mengzhao Jia, Zhihan Zhang, Ignacio Cases, Zheyuan Liu, Meng Jiang, Peng Qi

机构 * University of Notre Dame（内布拉斯加大学） ； Uniphore 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 AutoRubric通过整合可验证奖励学习与过程级监督，利用自动收集的评分标准生成奖励，实现多模态推理的高保真性能。