cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
cVLA:迈向高效的相机空间VLA
机构 * University of Freiburg(弗赖堡大学)
专题命中 VLM训练与架构 :vision language model(abstract);分类 cs.LG
AI总结 cVLA通过利用视觉语言模型在2D图像上的性能,提出了一种高效预测机器人轨迹的VLA方法,具备良好的仿真到现实迁移能力。
Comments 20 pages, 10 figures; CoRL 2025 Workshop on Generalizable Priors for Robot Manipulation