Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning
基于语义泛化的世界模型用于规划
机构 * Independent(独立) ; EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) ; Beihang University(北京航空航天大学) ; University of Toronto(多伦多大学) ; NUS(新加坡国立大学)
专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出基于视觉-语言对齐潜在空间的世界模型,用于改进视觉-运动模型控制,实现更广泛的语义泛化能力。