视觉大模型 / VLM

Machine Learning Hamiltonians are Accurate Energy-Force Predictors

机器学习哈密顿量是精确的能量-力预测器

Seongsu Kim, Chanhui Lee, Yoonho Kim, Seongjun Yun, Honghui Kim, Nayoung Kim, Changyoung Park, Sehui Han, Sungbin Lim, Sungsoo Ahn

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 研究现有哈密顿量模型作为能量-力预测器表现不明的问题，通过直接从预测哈密顿量计算能量和力的基准测试填补空白，提出QHFlow2模型并展示其优势及与模型容量和数据的关系

Comments 2026 ICML poster accepted

Re:Form -- Reducing Human Annotations in Scalable Formal Software Verification with RL in LLMs: A Preliminary Study on Dafny

Re:Form——利用大语言模型中的强化学习减少可扩展形式化软件验证中的人工标注：关于Dafny的初步研究

Chuanhao Yan, Fengdi Che, Xuhan Huang, Xu Xu, Xin Li, Yizhi Li, Xingwei Qu, Jingzhe Shi, Chenghua Lin, Yaodong Yang, Binhang Yuan, Hang Zhao, Yu Qiao, Bowen Zhou, Jie Fu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港大学（深圳）） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 研究利用形式语言Dafny减少人工标注，核心方法是引入自动可扩展数据处理流程及结合形式语言验证器反馈的强化学习设计，主要贡献是提升模型在DafnyComp基准测试表现。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 05/2026. Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=cAQmIS4GOe

Agentic Services Computing

智能服务计算

Shuiguang Deng, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Wenzhuo Qian, Xiang Ao, Guanjie Cheng, Jianwei Yin, Albert Y. Zomaya, Schahram Dustdar

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 探讨服务计算范式转变带来的新问题，基于现有研究基础，引入智能服务计算，扩展服务计算范畴，为未来服务生态系统奠定以服务为中心的基础，实现对自治代理的系统管理。

Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation

学习多任务机器人操作的语义原子技能

Yihang Zhu, Weiqing Wang, Shijie Wu, Ye Shi, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出AtomSkill框架，通过语义对比对齐和关键姿态想象，从演示中学习可重用原子技能，实现多任务机器人操作，优于现有方法。

OpenReward: Learning to Reward Long-form Agentic Tasks via Reinforcement Learning

OpenReward: 通过强化学习学习奖励长形式智能体任务

Ziyou Hu, Zhengliang Shi, Minghang Zhu, Haitao Li, Teng Sun, Pengjie Ren, Suzan Verberne, Zhaochun Ren

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Shandong University（山东大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出OpenRM，一种工具增强的长形式奖励模型，通过GRPO训练联合监督工具使用和结果准确性，在长形式任务中显著优于现有方法。

MAGE: Modality-Agnostic Music Generation and Target-Source Extraction

MAGE：模态无关的音乐生成与编辑

Muhammad Usama Saleem, Tejasvi Ravi, Tianyu Xu, Rajeev Nongpiur, Ishan Chatterjee, Mayur Jagdishbhai Patel, Pu Wang

机构 * Google（谷歌） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 MAGE提出了一种模态无关框架，统一了多模态音乐生成与混合编辑，通过可控多模态FluxFormer和音频视觉 nexus 对齐机制，实现灵活且高效的音乐生成与编辑。

See, Infer, Intervene: Proactive World Modeling for Goal-Oriented Social Intelligence

观察、推断、干预：面向目标导向社交智能的主动世界建模

Honghui Zhang, Chenmeinian Guo, Yichen Yu, Guanyu Liu, Yujia Zhang, Yongming Qin, Chongguo Song, Mengyue Yang, Lei Yu, Tianyu Shi

机构 * Mita Technology（Mita技术公司） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出 See-Infer-Intervene (SII) 框架和主动意图世界模型 (PIWM)，通过观察顾客行为、推断潜在意图并选择干预动作，实现零售场景中的主动辅助，在 GuidanceSalesBench 基准上达到 0.641 macro F1。

Comments 16 pages, 3 figures, 9 tables. Preprint

Business as Rulesual: A Benchmark and Framework for Business Rule Flow Modeling with LLMs

业务即规则：面向LLM的业务规则流建模基准与框架

Chen Yang, Ruping Xu, Ruizhe Li, Bin Cao, Jing Fan

机构 * Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Zhejiang Key Laboratory of Visual Information Intelligent Processing（浙江省视觉信息智能处理重点实验室） ； University of Aberdeen（阿伯丁大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出BREX基准（409份真实业务文档与2855条专家标注规则）和ExIde框架，通过可执行伪代码生成显式建模规则依赖，在13个LLM上验证了可执行接地作为归纳偏置的有效性。

LatentCRS: A Variational EM Framework for Bridging Semantics and Behavior in LLM-based Conversational Recommendation

LatentCRS：一种用于桥接基于LLM的对话推荐中语义与行为的变分EM框架

Guanrong Li, Kuo Tian, Jinnan Qi, Qinghan Fu, Zhen Wu, Rui Xia, Xinyu Dai

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出LatentCRS框架，通过变分EM过程桥接LLM的语义空间与用户行为模式，解决对话推荐中语义理解与推荐精度不匹配的问题，实验表明其有效提升推荐性能。

TASC: Task-Aware Shared Control for Relational Telemanipulation

TASC：面向关系遥操作的任务感知共享控制

Ze Fu, Pinhao Song, Yutong Hu, Renaud Detry

机构 * KU Leuven, Dept. Mechanical Engineering, Research unit Robotics, Automation and Mechatronics（KU莱顿机械工程系，机器人、自动化与机电一体化研究单位） ； KU Leuven, Dept. Electrical Engineering, Research unit Processing Speech and Images（KU莱顿电气工程系，语音与图像处理研究单位） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出TASC框架，通过视觉构建开放词汇交互图推断任务级用户意图，并基于空间约束提供共享控制辅助，提升关系遥操作效率与泛化能力。

Comments Accepted to IROS 2026

DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions

DexSynRefine：合成与精炼人-物交互运动以实现物理可行的灵巧机器人动作

Hyesung Lee, Hyunwoo Jung, Si-Hwan Heo, Sungwook Yang

机构 * Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Hanyang University（翰阳大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出DexSynRefine框架，通过HOI-MMFP运动先验合成手-物轨迹，结合任务空间残差强化学习和接触动力学适应，将人-物交互数据转化为物理可行的灵巧操作，在五个任务上成功率提升50-70个百分点。

Comments Project page: https://dexsynrefine.github.io/

Fixed-Point Scaffolding in the Clef Programming Language

Clef 编程语言中的不动点脚手架

Houston Haynes

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出一种基于不动点组合子的编译器中间表示方法，通过范畴论构造实现类型结构保持和正确性验证，并利用 MLIR 工具链支撑实际编译。

Comments 16 pages, 2 figures

Causal Mirage Equilibrium in Agentic Machine Intelligence

生成式机器智能中的因果幻象均衡

Hamidou Tembine

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 针对生成式机器智能中语义表征与物理现实脱钩的问题，提出风险敏感平均场型因果幻象均衡（CME），证明其存在性并揭示内生强化主导时非因果状态的稳定分岔。

Comments 10 pages, 1 figure. References double-checked manually

RobotEQ: Transitioning from Passive Intelligence to Active Intelligence in Embodied AI

RobotEQ：从被动智能到主动智能的具身AI过渡

Kuofei Fang, Xinyi Che, Haomin Ouyang, Shufan Zhang, Xuehao Wang, Qi Liu, Liyi Liu, Chenqi Zhang, Wenxi Cai, Wenyu Dai, Jinyang Wu, Fan Zhang, Haoyu Chen, Bin He, Zheng Lian

机构 * State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（自主智能无人系统国家重点实验室，同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； CMVS, University of Oulu（奥卢大学CMVS） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出RobotEQ基准，评估模型在具身场景中理解并遵守社会规范的能力，实验表明现有模型在主动智能上仍有不足，利用RAG技术可提升性能。

Goal-oriented Communication for Fast and Robust Robotic Fault Detection and Recovery

面向快速鲁棒机器人故障检测与恢复的目标导向通信

Shutong Chen, Adnan Aijaz, Yansha Deng

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Bristol Research and Innovation Laboratory, Toshiba Europe Ltd.（托bsd欧洲有限公司布里斯托尔研究与创新实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision language model(abstract)

AI总结 提出目标导向通信框架，通过联合设计通信-计算-控制回路，利用3D场景图检测故障，并微调小语言模型结合知识蒸馏生成恢复动作，实现故障检测与恢复时间降低82.6%，任务成功率提升76%。

Comments Submit to IEEE for potential publication

LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing

LightTact: 一种用于变形无关接触感知的视觉-触觉指尖传感器

Changyi Lin, Boda Huo, Mingyang Yu, Emily Ruppel, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心（BCAI）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出LightTact传感器，通过环境光阻断光学配置实现变形无关的接触检测，在无宏观变形下（如液体、超软材料）实现高对比度接触分割，并解锁轻接触机器人操作。

Comments Project website: https://linchangyi1.github.io/LightTact

jXBW: A Compressed Index for Structure-Aware JSONL Retrieval in Structured RAG

jXBW: 面向结构化RAG中结构感知JSONL检索的压缩索引

Yasuo Tabei

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出jXBW压缩索引，通过合并树表示、基于扩展Burrows-Wheeler变换的简洁树索引和三阶段子结构搜索算法，实现查询依赖的复杂度，在百万级JSONL数据集上比最强基线快16倍至2800倍。